恐龙是出现于中生代的多样化优势陆栖脊椎动物，曾支配全球陆地生态系统约1亿4千万年之久。恐龙最早出现在2亿3千万年前的三叠纪，大部分于约6千6百万年前所发生的白垩纪末灭绝事件中绝灭，仅有鸟类存活下来。

1861年，古生物学家发现当时被认为是鸟类的始祖鸟化石，与身为恐龙的美颌龙化石极度相似，差别只在于始祖鸟化石有着羽毛痕迹，这显示恐龙与鸟类可能是近亲。自从19世纪的工业革命早期，第一批恐龙化石被科学方法鉴定后，重建的恐龙骨架因为其体型极其巨大或小巧、构造奇妙，已成为全球各地博物馆的主要展览品，从此恐龙开始被世人所知。

时至今日，发现的恐龙已突破10000种。