刘翰清（1824年—1882年）^[1]，字开孙、开生。江苏省常州府武进县（今属江苏省常州市武进区）人，清朝政治人物，学者，曾国藩幕僚。专长古散文、绘画、中医、佛学。

道光二十六年（1846年），顺天乡试中式举人。以六部主事候选。

咸丰十一年（1861年），改候选同知，后以军功保举知府^[2]

同治元年（1862年），入曾国藩幕府。

五年（1866年），与杨文会等人于金陵设经书局。累加盐运使衔、河南候补道员，加二品衔。

十一年（1872年），于上海设出洋幼童肄业局，总理沪局选送事宜。

光绪四年（1878年），曾纪泽出任驻英、法、俄钦使，奏请刘翰清为二品顶戴钦使头等参赞。

六年（1880年），调赴俄罗斯，兼摄钦使事务。中俄谈判新疆边界，刘翰清坚持力争，协助《伊犁条约》签订。^[3]

八年（1882年），告假归国，甫到达即因风寒病殁^[4]。恤赠内阁学士，诰授资政大夫，晋封荣禄大夫。

• 编《释氏十经》
• 〈挽曾文正公联〉：“有事君之小心，纬地经天，一代殊勋垂国史；惟夫子能先觉，周情孔思，千秋绝业在遗文。”^[5]

刘翰清为武进西营刘氏第十八世。

• 祖父：刘逢禄。
• 父：刘瀛。
• 伯：刘承宽。
• 弟：刘怿、刘葆森。

• 正室：李氏，诰封夫人，晋封一品夫人。庠生李亮采之女。咸丰十年（1860年）太平军攻破常州城，死难，奉旨旌表入祀节烈祠。
• 继室：吴氏，诰封夫人，晋封一品夫人。道光五年举人、邹县知县吴企宽之女。

皆正室李氏所生。

• 长子：刘辅（1848年－？），后从释。
• 次子：刘谚（1850年－1860年），咸丰十年常州城破殉难。
• 三子：刘诒英（1853年－1899年），监生，五品衔光禄寺署正。
• 四子：刘胜，早卒。
• 五子：刘赓，早卒。

• 长女，适监生赵良诒。

• 以曾国藩为师，入曾幕府，画〈长江安徽图〉，诊曾氏及其女儿病，司奏稿。^[6]。
• 幕友：陈宝衡、薛福成、程鸿诏、钱应溥、莫祥芝、吴汝纶、倪文蔚、万启琛、赵烈文、黎庶昌、王定安、陈鼐、方宗诚、李榕、屠楷、李瀚章、王延长、李鸿章、方宗诚、方骏谟、容闳、徐寿、李鸿裔、周学濬、张树声、陈士杰、彭玉麟、向师隶、陈兰彬、裕麟、李元度、沈葆桢、丁日昌、何璟^[7][8]。
• 道友：杨文会、王梅叔、魏耆、赵烈文、曹耀湘。

• 刘琛、刘善强等修，《武进西营刘氏家谱》（1929年）卷三·世表·叶一百八十七
• 王先谦 编《东华录续编》
• 《曾文正公手写日记》
• 《曾国藩全集》