刘敬（？—？），号季恭，南直隶常州府武进县（今属江苏省常州市）人，籍贯安徽凤阳，明朝政治人物。

建文二年（1400年）庚辰举人才。父刘真，元末濠州（今安徽凤阳）人，明朝开国功臣，元至正十六年（1356年）随东瓯王汤和统兵克常州，扎营城西，驻防十年遂家焉^[1]，永乐元年（1403年）授山东郯城县知县。廉明宽厚，有惠政，每月朔望接见耆老查问民间疾苦，永乐三年（1405年）秩满离任。永乐十三年（1415年），擢江西布政司建昌府通判。廉勤诚信，重视吏治，均平徭役，赏罚公正。之后历官京师易州知州、刑部员外郎。卒于任上，归葬常州府城小南门外夹城图冯家邨东。入祀郯城县名宦祠。

刘敬为武进西营刘氏第二世。

• 父：刘真，官至山西大同左卫守备。
• 兄：刘钦，刘真长子，无嗣。
• 子：刘俊，独子，监生。
• 六世孙：刘纯仁、刘汉卿、刘宪章。

• 乾隆《郯城县志》卷七·秩官志·知县·叶四；卷七·秩官志·宦迹·叶二十三
• 《大明一统志》卷五十三·江西布政司建昌府·名宦·叶十一
• 正德《建昌府志》卷十二·秩官志题名·叶九；卷十三·秩官志名宦·叶十七
• 康熙《常州府志》卷十六·征辟·叶四；卷二十三·人物·叶三
• 光绪《武进阳湖县志》卷二十·选举·荐举·叶四；卷二十一·人物·宦绩·叶四十四
• 刘琛、刘善强等修，《武进西营刘氏家谱》（1929年）卷三·世表·叶一；卷五·传·叶一
• 刘氏五福会修，《西营刘氏五福会支谱》（1929年）