اوتاناسانا (سانسکریت: उत्तानासन ; IAST) خم شدن به جلو،^[۱] یا «پادهاست آسانا» Padahastasana که در آن انگشتان پا گرفته می‌شوند، یک آسانا خم شدن به جلو ایستاده در یوگای مدرن به عنوان ورزش است.

این نام از کلمات سانسکریت उत्तान uttāna، «کشش شدید» گرفته شده‌است.^[۲]

این وضعیت در یوگا ماکاراندای کریشناماچاریا در سال ۱۹۳۴ و در آثار شاگردانش، نور در یوگا 1966 BKS Iyengar و Ashtanga Vinyasa یوگا پاتابهی جویس توصیف شده‌است.<ref name="Ashtanga">"Uttanasana A". Ashtanga Yoga. Archived from the original on 15 September 2012. Retrieved 11 April 2011."Uttanasana A" بایگانی‌شده در ۱۵ سپتامبر ۲۰۱۲ توسط Wayback Machine. Ashtanga Yoga. Retrieved <span.</ref با این حال، تئوس برنارد در گزارش سال ۱۹۴۴ خود از تجربه خود از هاتا یوگا وجود سنت جداگانه‌ای را پیشنهاد می‌کند.

این حرکت را می‌توان یک حرکت کشش پشت دانست که در حالت ایستاده انجام می‌شود.

از ناحیه باسن به جلو خم شده تا زمانی که کف دست‌ها روی زمین و در نهایت پشت پاشنه‌ها قرار گیرند.

ن ب و فهرست حرکت‌های یوگا
آسانا • Kriya • مودرا • Drishti • پرانایاما • Surya Namaskar • Vinyasa • یوگا (ورزش) • Yoga as therapy • هاتا یوگا • یوگا
Backbends	آنجانی‌آسانا Bidalasana (cat) بوجانگاسانا چاکرآسانا Viparita Dandasana (inverted staff) Kapotasana (pigeon) Eka Pada Rajakapotasana (king pigeon) Urdhva Mukha Svanasana (upward dog) Ushtrasana (camel)
Arm Balancing	Ashtavakrasana (8-angled) Bakasana (crane) or Kakasana (crow) Bhujapidasana (arm pressure) Koundinyasana (the sage Kaundinya) Garbha Pindasana (embryo in womb) کوکوت‌آسانا Lolasana (pendant) مایوراسانا Tittibhasana (firefly) Tulasana (raised lotus) Vasishtasana (side plank)
Inverted	تعظیم سگی بالانس (پوزیشن) هالاسانا ساروانگاسانا Setu Bandha Sarvangasana (bridge) شیرش‌آسانا Viparita Karani (legs up the wall) Vrischikasana (scorpion)
Reclining	آنانتاسانا Ashtanga Namaskara (eight-limbed) Bhairavasana (formidable) Bhekasana (frog) Chaturanga Dandasana (low plank) Dhanurasana (bow) Jathara Parivartanasana (belly twist) Makarasana (crocodile) ماتسی‌آسانا Pavanamuktasana (wind-relieving) Shalabhasana (locust) شاوآسانا Supta Padangushthasana (reclining hand to toe) Yoganidrasana (yogic sleep)
Sitting	حالت‌های مراقبه‌ای بادها کوناسانا گوماک‌اسانا گوراکشاسانا حالت نیلوفری سیداسانا سیداسانا سیم‌هاسانا سوخاسانا سواستیک‌اسانا واجراسانا Twists Bharadvajasana (the sage Bharadvaja) Marichyasana (the sage Marichi) ماتسیندراسانا Pashasana (noose) Other آکارنا دانوراسانا Balasana (child) دانداسانا Dvi Pada Sirsasana (both feet behind head) هانوماناسانا جانوشیرش آسانا Krounchasana (heron) کورماسانا Lalitasana (royal ease pose, in art) Malasana (garland) Mandukasana (frog) Mulabandhasana (root lock) Navasana (boat) پاچی‌موتان‌اسانا پاباز (ژیمناستیک) Upavistha Konasana (wide-angle seated forward bend) ویراسانا
Standing	Both legs Parighasana (gate) Parsvottanasana (intense side stretch) Prasarita Padottanasana (wide stance forward bend) تاداسانا تریکوناسانا Utkatasana (powerful) اوتاناسانا Utthita Parsvakonasana (sideways) Virabhadrasana (warrior) One leg Ardha Chandrasana (half moon) Durvasasana (the sage Durvasa) Garudasana (eagle) Natarajasana (lord of the dance) Utthita Padangusthasana (standing big toe hold) حرکت درخت (آسانا)
Schools	Iyengar-style آینگار یوگا Anusara Yoga Vinyasa Ashtanga Vinyasa Yoga Bihar School of Yoga Bikram Yoga Core Strength Vinyasa Yoga Jivamukti Yoga Power Yoga Other Forrest Yoga Sivananda Yoga Viniyoga Yin yoga