鲁邦三世角色列表是介绍《鲁邦三世》的登场人物。

鲁邦三世

鲁邦三世（ルパン三世／ルパンさんせい，Arsène Lupin III）

• 日本配音：山田康雄（日语：山田康雄）（1971－1985・1989－1994年）；古川登志夫（1987年）；栗田贯一（1995年－至今）；畠中祐（LUPIN ZERO，少年时期）
• 台湾配音：石班瑜（台视）；林协忠（超视）；孙诚（1985・1987年剧场版、PART5、鲁邦VS猫眼）；陈幼文（名侦探柯南M17片尾预告）；刘杰（鲁邦VS柯南特别篇・电影版）；于正昌（PART6）
• 香港配音：梁政平（ATV）；关令翘〈TVB版〉、李家杰〈影碟版〉（鲁邦VS柯南电影版）
• 演员：目黑祐树（日语：目黒祐樹）（1974年）；小栗旬（2014年，台湾配音：李世扬，香港配音：黄启昌）

身高：178公分，体重：63公斤，年龄：不详，国籍：不明（日法混血），智商：300。

本作主角，本名亚森·鲁邦三世，怪盗绅士亚森·鲁邦的孙子，是一名怪盗，被称为“世界上最杰出的盗贼”。具有高超的盗窃技术，没有他偷不到的东西。体力充沛，肢体柔软、步行无声，几乎是个无所不能的天才。性格风流、爱好女人无法抗拒相当，特别是峰不二子，虽然经常骗人，但也常常被不二子欺骗。尽管性格相当古怪的，但他的智力和技巧很高，总是能轻松偷走目标宝物，偶尔他的智慧和技巧会把他的朋友们聚在一起突破种种难关和陷阱。

擅长易容、变脸、变声、逃脱、欺骗等各种怪盗所需要的能力，此外，也擅长橄榄球类运动、烹饪、社交舞和拳击，射击等技术。他有一定的武术知识，在原著的早期他主要擅长的是刀。手枪的技能虽然不如次元，但是依然有着优秀的射击能力，盗窃和杀人的政策因工作而异。随身携带钢索，绞盘藏在腰带扣里。配枪为德国瓦尔特P38手枪和P99手枪（动画中只配戴P38手枪），惯用座驾为菲亚特500、梅赛德斯-奔驰SSK和阿尔法罗密欧。

在TV动画第一辑中，他不仅是大盗身份，还被称为“世界第一杀手”，但在第二辑之后的设定，除了反派和以自己的生命为目标的杀手之外，基本上并没有犯下谋杀的举动。

峰不二子

峰不二子（峰 不二子／みね ふじこ，Mine Fujiko）

• 日本配音：二阶堂有希子（日语：二階堂有希子）（1971－1972年）；增山江威子（1977－1985・1989－2010年）；小山茉美（1987年）；泽城美雪（2011年－至今）
• 台湾配音：陶敏娴（超视）；马君珮（1985・1987年剧场版）；蒋笃慧（鲁邦VS柯南特别篇）；傅其慧（鲁邦VS柯南电影版）；汪世玮（PART5）；张乃文（PART6）；钱欣郁（鲁邦VS猫眼）
• 香港配音：龙德琼（ATV）；张颂欣〈TVB版〉、周恩恩〈影碟版〉（鲁邦VS柯南电影版）
• 演员：江崎英子（日语：江崎英子）（1974年）；黑木美沙（2014年，台湾配音：许淑嫔，香港配音：郑丽丽）

身高：167公分，体重：50公斤，三围：99.9/55.5/88.8，国籍：不明。

本作女主角。身份如谜的性感女人，有时是盗贼，有时是杀手或间谍。拥有任何男人看到都会爱上的绝世美貌、完美的身材比例，忠实自己的欲望而行动，可以为目的毫无恋栈地背叛他人。尽管为了达到目的而做出无情的决定，但也有反对杀戮和尽力帮助人的一面。和鲁邦三世既是恋人、同伴，也是对手，为了自己的目的而常常利用鲁邦等人，甚至多次出卖他们，让爱好女色的鲁邦总是拿她没辙。

能够善用身为女人的武器，拢络男人的功夫炉火纯青。身兼数职，能够来自世界各地的名人交往，她的身份笼罩在神秘之中。她并且她头脑清晰，口才娴熟。擅长处理枪械，此外射击技术高超，可以用口红当作子弹来射击，并拥有武术等多方面的才能。由于经常易容，因此头发的颜色和长度并不固定，长相也会有些微变化。她喜欢钱、珠宝和美男子，讨厌青蛙、蛇和狭窄的地方。

在原著漫画中，其性格和工作因时代而异，并且还有一位哥哥。长年饰演峰不二子的声优增山江威子表示“峰不二子是理想的女性象征”。

次元大介

次元大介（次元 大介／じげん だいすけ，Jigen Daisuke）

• 日本配音：小林清志（1971－1985・1989－2021年）；银河万丈（1987年）；大冢明夫（2021年－至今）；武内骏辅（LUPIN ZERO，少年时期）
• 台湾配音：周宁（超视）；田志杰（1985・1987年剧场版）；徐健春（鲁邦VS柯南特别篇・电影版）；张腾（PART5）；宋昱璁（PART6）；王希华（鲁邦VS猫眼）
• 香港配音：曾秉辉（ATV）；叶振声〈TVB版〉、黄启明〈影碟版〉（鲁邦VS柯南电影版）
• 演员：田中邦卫（1974年）；玉山铁二（2014年，台湾配音：曹冀鲁，香港配音：苏强文）

身高：178公分，体重：70公斤，国籍：无 (原美国籍)。

鲁邦三世的第一个伙伴兼忠实搭档。留着络腮胡，平常戴着大帽子遮盖住眼睛的男子。嗜酒，也是老烟枪，特别是峰不二子很不拿手。与鲁邦相反，其性格不及花哨、具有沉默、忠心耿耿的一面，但他是鲁邦的好伙伴，时不时可以依靠他，比如逗弄他的朋友，并照顾那些牵涉其中的人。

一个出色的超级神枪手，拔枪射击的速度只需0.3秒，剧场版是0.2秒，而且几乎百发百中。任何国军只需有他的指导，战力就能提高七成。爱枪是史密斯威森M19左轮手枪和柯尔特蟒蛇左轮手枪，除手枪之外也会使用通用机枪、狙击枪、榴弹发射器和反战车步枪。

在原著中，它被设定为鲁邦儿时的朋友。虽然他是日本人，身份也还是个谜，除非有机会，否则他不会谈论过去，所有他的背景、家庭关系，以及他是如何成为职业枪手的过程。

石川五右卫门

石川五右卫门（石川 五ェ門／いしかわ ごえもん，Ishigawa Goemon XIII）

• 日本配音：大冢周夫（1971－1972年）；井上真树夫（1977－1985・1989－2010年）；盐泽兼人（1987年）；浪川大辅（2011年－至今）
• 台湾配音：官志宏（超视）；林谷珍（1985・1987年剧场版）；陈幼文（鲁邦VS柯南特别篇・电影版）；乔资淯→贾文安（PART5）；何志威（PART6、鲁邦VS猫眼）
• 香港配音：卢杰（ATV）；李镇然〈TVB版〉、陈健豪〈影碟版〉（鲁邦VS柯南电影版）
• 演员：绫野刚（2014年，台湾配音：胡镇玺，香港配音：关令翘）

身高：180公分，体重：63公斤，国籍：日本。

安土桃山时代大盗石川五右卫门的第十三代子孙，全名“第十三代 石川五右卫门”。平时性格冷静、直率，但自尊心高，同样对女人没辙，性格相当纯情，有时他会对鲁邦对美女伸出鼻子而放弃合作感到失望。动态视力优秀，能清楚地见到每一颗射击而出的子弹，并且用肉眼就看到鲁邦要以望远镜看到的距离。

身轻如燕，力气惊人，武力强大，拥有超绝的剑术实力，剑法快如闪电，手持一把以陨石做为材料、削铁如泥、锋利无比的斩铁剑，能斩断任何金属，甚至能以“秘技‧龙卷逆反”挡下乱射的冲锋枪子弹。没有他砍不断的东西，包括人、钻石、飞机、人造卫星，甚至是没有实体的火、雷。在砍完各种乱七八糟的东西之后会说“又斩了无聊的东西...... ”，且精通医疗药草的技术。

最初以敌人的身份出现，但后来成为鲁邦团队的一员。原作虽然没有使用任何古板的语气或武士语言，但强调了尊重武士道的一面，在电视动画第二季之后总是用古板的语气说话。

钱形幸一

钱形幸一（銭形 幸一／ぜにがた こういち，Zenigata Koichi）

• 日本配音：纳谷悟朗（1971－1985・1989－2010年）；加藤精三（日语：加藤精三）（1987年）；山寺宏一（2011年起至今）
• 台湾配音：陈幼文（超视、鲁邦VS柯南特别篇・电影版、PART5、鲁邦三世VS猫眼）；袁光麟（1985・1987年剧场版）；贾文安（PART6）
• 香港配音：周永光（ATV）；李锦纶〈TVB版〉（鲁邦VS柯南电影版）
• 演员：伊东四朗（日语：伊東四朗）（1974年）；浅野忠信（2014年，台湾配音：曹冀鲁，香港配音：叶振声）；铃木亮平（2017年）

身高：181公分，体重：73公斤，国籍：日本埼玉县朝霞市。

通称“钱形警部”，被鲁邦称呼为“形とっつあん（老爹）”，名侦探钱形平次的后代，为人正直、不屈不挠、充满正义感的刑警，一名相当优秀的警官。其性格相当直率、拥有第六感，即使是最小的罪行也无法容忍。在平时的表现相当滑稽，但在紧急情况下实力不容小觑，经常能够在意念爆发展现强悍的一面。以逮捕鲁邦三世为志业，并一心只想赢过鲁邦、抓到鲁邦一伙视为目标，但总是抓不到他。当他听到鲁邦死亡的消息，甚至比次元大介还要难过。尽管他们被鲁邦认为是强硬的对手，但他们彼此信任，有时在人类生命赌注的情况下相互合作。

毕业于东京西北大学法学部的高材生，在动画版第一部隶属于警视厅，但他有时也会借调到埼玉县警察和长野县警察。后来当鲁邦活跃在世界各地时，在动画版第二部以后是被借调到国际刑警组织（ICPO）的“鲁邦三世专案搜查官”。柔道五段的高手，擅长操作机械，格斗和射击技术同样卓越。喜爱音乐，能指挥交响乐。

在一些作品中，设定拥有妻子和孩子。

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