埃塞俄比亚是非洲和世界最古老的独立国家。旧称阿比西尼亚，直到二次大战后。和一般非洲国家不同，埃塞俄比亚在第二次世界大战被意大利王国入侵（1936-1941）之前，其古老的君主和制度都一直保存下来，并未有受到殖民主义浪潮的吞噬。1974年，一次军事流血政变将1930年代以来一直统治埃塞俄比亚的皇帝海尔·塞拉西一世（Haile Selassie）推翻以后，埃塞俄比亚改为奉行社会主义。

埃塞俄比亚的最早记录出现在古埃及的古王国时期。埃及商人约公元前3000年称努比亚或库施的南部为朋特之地和Yam。 Richard Pankhurst指出，早在第一王朝或第二王朝时古埃及人就拥有没药 (出产自朋特之地), 所以在古埃及时，两处已存在贸易。詹姆斯·亨利·布雷斯特德假设可以通过陆路达到尼罗河和它的支流(即青尼罗河和阿特巴拉)来实现这种早期贸易。 古希腊历史学家和地理学家Agatharchides曾记载早期古埃及的航海: "在古王国时期的繁荣时期, 在前30世纪与前25世纪期间, 为了控制尼罗河航线，古埃及的船最远航行到红海的出产没药的国家."^[1]

在希伯来圣经《列王纪上》第10章中记载，公元前1000年左右，非洲曾经有一个示巴女王由于所罗门王的知识而来访以色列王国。

又根据埃塞俄比亚基于希伯来圣经延伸的传说，示巴女王是埃塞俄比亚的女王，曾上耶路撒冷向所罗门王问智慧，她被所罗门王所诱惑，传说两人发生关系，并生下一名儿子曼涅里克一世，后来埃塞俄比亚的第一任国王；曼涅里克一世长成后回到以色列留学，回国时所罗门王送他一个复制的约柜，但曼涅里克一世设计换成真的约柜（一说偷走），并成功将约柜带回埃塞俄比亚。传说真的约柜仍在埃塞俄比亚，又传说以色列政府已再1993年秘密派特种部队将约柜运回以色列，约柜的真假仍有待考证，不过可以确定的是，埃塞俄比亚皇族的确有犹太人（或白人）的血统，他们的肤色的确较一般平民为白。^{[来源请求]}

现在，还有一小部分的犹太人还带着非洲血统，有着黝黑的皮肤，而埃塞俄比亚的语言也和希伯来圣经后期使用的文字很接近。现今该国的大部分人口都是基督徒，使该国在邻近的伊斯兰国家当中显得很突出，并不时成为冲突的源头。

埃塞俄比亚第一个可考证的王朝是公元前1世纪的阿克苏姆王朝。波斯的先知摩尼（摩尼教的创始者）将阿克苏姆与罗马、波斯和中国并列为当时的四大强国。阿克森王朝的起源仍然不清楚，虽然专家们已提供了他们的推测。

基督教在330年左右传入埃塞俄比亚。这个新宗教在一开始并不成功，直到5世纪才较稳固。

阿克苏姆王朝在6世纪左右将领土扩展到今天的也门。国王卡勒卜在520年左右由于犹太国王Dhu Nuwas迫害基督徒的行为入侵也门，并罢黜他，指派Sumuafa' Ashawa'为总督。拜占庭学者普罗科匹厄斯记录在大约5年后，Abraha罢黜了总督并自立为王。除了几次横跨红海的入侵尝试之外，卡勒卜并没能逐出Abraha，并默认这个改变；这是埃塞俄比亚军队最后一次离开非洲，直到20世纪的朝鲜战争。Ezana和卡勒卜在位的时期是这个王朝最辉煌的时候，由扩展到印度和锡兰的大型贸易得益，并与拜占庭帝国有着固定的往来。

阿克苏姆王朝的灭亡和他们的起源一样神秘。由于详细历史的缺乏，王国的灭亡被认为和持续的旱灾、无限制放牧、砍伐森林、传染病、贸易路线的改变等有关。

7世纪，由于阿拉伯帝国的兴起，埃塞俄比亚成为少数欧洲以外的基督教国家。

约1000年左右，一个非基督教的公主Judith，屠杀了大部分的皇族和贵族。只有一个婴儿国王被一些忠诚的拥护者运到Shewa，一个其统治权仍然被承认的地方；而Judith及其后裔则统治大部分的地方。

不过Judith的后继者在下世纪的某个时间被阿皋族人所推翻，并建立了札格维王朝，拉利贝拉的石凿教堂大约在这个时候被建造。

1270年左右，原来的皇族复位，建立了所罗门王朝，逐出了最后一位札格维国王。

所罗门王朝的皇帝们都宣称他们是所罗门王和示巴女王的直属后裔。1270年，阿姆拉克(Yekuno Amlak)建立了新兴的所罗门王朝，定都安姆伯格尔。这个古老的王朝一直不间断的存在到1974年。

这一时期，恢复元气的所罗门王朝的领域甚至超过了阿克苏姆极盛时期，重新夺回红海贸易权。所罗门王朝时代的基督教已经战胜了世俗权力，完全掌握了帝国的上层生活。基督教不但掌握文化教育权利，占有大量地产，竟然有权操纵王位继承，挑拨封建领主内战。说所罗门王朝的埃塞俄比亚与西欧中世纪十分相似是不为过的，统一的中央政权权力很小，领主权力很大，国家时常处于分裂状态中。

在当时的欧洲流传着一个传说，在遥远的东方有一个基督教王国，其君主称为传教人约翰；因此许多欧洲探险队争相出发寻找这个传说中的国家。1490年左右，一个葡萄牙探险家Pedro de Covilham抵达了埃塞俄比亚，并认为这就是那传说中的基督教国家。

1507年，一个叫马修的亚美尼亚人被埃塞俄比亚皇帝派到葡萄牙并请求葡萄牙国王的出兵以对抗穆斯林。1520年一个葡萄牙舰队，其中搭载有马修，进入了红海达成了这个任务；其中一个从舰队来的使者团并拜访了皇帝达维特二世。使者团在埃塞俄比亚待了6年，其中一个使者Francisco Alvarez神父，写了一个至今最早有关这个国家的详细记录。

1528年到1540年，由艾哈迈德·伊本·易卜拉欣领导的穆斯林军队侵扰了整个国家，皇帝再度要求葡萄牙的协助。1541年2月由克里斯托弗·达·伽马率领的葡萄牙舰队由印度抵达，7月克里斯托弗率领了400名火枪兵进入了内陆，一开始他们与当时军队合作成功的对抗了敌军，但在1542年8月打了败仗，指挥官被俘并被处决；不过艾哈迈德在1543年2月也被杀，穆斯林势力也被逐出。之后，皇帝和葡萄牙人的不和开始浮现，他们要求皇帝皈依罗马，但被拒绝。

18世纪中叶至19世纪中叶，埃塞俄比亚所罗门王朝皇权旁落，地方贵族各行其是，相互征伐，并分别扶植代表自身权力的傀儡皇帝。这一时期，埃塞俄比亚皇位交替频繁，最甚者如特克莱·乔治斯，他先后六次即位，又六次遭到废黜。这一时代被称为“王子时代”。王子时代的终结者是特沃德罗斯二世，他通过军事征讨统一了埃塞俄比亚，开启了埃塞俄比亚的现代史。

19世纪中叶，欧洲国家开始了对埃塞俄比亚的渗透。1867年，英国入侵埃塞俄比亚，次年埃塞俄比亚战败，国王狄奥多尔二世自杀。

1869年苏伊士运河通航后，欧洲国家在埃塞俄比亚的活动变得频繁起来。法国图谋使法属西非与法属索马里兰连成一片，积极谋求占领埃塞俄比亚。意大利于1882年占领了厄立特里亚的阿萨布后，也谋求吞并埃塞俄比亚。英国为遏止法国，支持意大利。

1888年，意大利入侵并占领了厄立特里亚全境，包括原属埃塞俄比亚帝国的一部分地区。1889年，绍阿国王孟尼利克二世称帝，统一全国，建都亚的斯亚贝巴，奠定现代埃塞俄比亚疆域。

1889年，意大利与埃塞俄比亚签定了《武恰莱条约（英语：Treaty of Wuchale）》，埃塞俄比亚失去了“海洋之地”（今属厄立特里亚东北部）。1890年，意大利进而据此宣布埃塞俄比亚为意大利保护国。

1895年9月，埃皇帝孟尼利克二世发表抗战宣言，第一次意埃战争爆发。1896年3月1日——2日，两国军队在阿杜瓦决战，这就是阿杜瓦战役。结果意大利惨败。战争于5月结束。10月，两国在亚的斯亚贝巴签定和约，意大利无条件承认埃塞俄比亚独立，废除《乌西阿利条约》，保证不将厄立特里亚转让他国，并赔款1000万里拉。这成为19世纪非洲抗击欧洲殖民势力中惟一的一次彻底胜利。此战意大利人的严重失败，使埃塞俄比亚暂时脱离欧洲殖民者的魔掌。

埃塞俄比亚与利比里亚是19世纪非洲仅有两个从未被欧洲殖民的国家，作为非洲最晚受殖民主义侵扰之国家，在非洲对抗殖民大国的战争和反抗有支持的作用。

1930年，海尔·塞拉西一世即位。

1935年的第二次意大利埃塞俄比亚战争，令埃塞俄比亚被墨索里尼吞并，该地成为意大利在东非殖民地的一部分。法西斯意大利的入侵，迫使皇帝流亡英国。

1941年，埃塞俄比亚和联军共同击败意大利军。1945年，埃塞俄比亚成为联合国创始会员国之一。

在朝鲜战争时，埃塞俄比亚近代最后一次海外出兵，塞拉西一世宣布派遣禁卫军“卡格纽营（英语：Kagnew Battalion）”参战，该步兵营参与了上甘岭战役。作为回报，美国大力推动将当时受联合国托管的厄立特里亚并入埃塞俄比亚帝国、组成一个联邦国家。时任美国驻联合国大使约翰·福斯特·杜勒斯称：“从正义来看，必须考虑到厄立特里亚人民的观点。但是美国在红海盆地的战略利益与安全考虑及世界和平使得这个国家必须联系我们的盟友埃塞俄比亚。”^[2]

海尔·塞拉西一世是一个有争议的人物，有人认为他让埃塞俄比亚走向现代化，也有人认为他太专制独裁。1962年，在其统治下废除了埃塞俄比亚和厄立特里亚联邦。

1965年起，埃塞俄比亚开始连年发生大旱灾，1974年更发生了有史以来最严重的旱灾，20万人饿死（参见埃塞俄比亚饥荒）。1974年9月12日，海尔·塞拉西一世被罢黜，并被临时军事政府取代。军事政府杀害了59名皇室成员和前政府官员，海尔·塞拉西也在1975年8月22日在他皇宫下的地下室死去，埃塞俄比亚绵延千年的王朝灭亡。

1975年君主政体废除，建立“德尔格”军政府，宣称信奉社会主义，并得到苏联和古巴的协助，到1987年正式成立埃塞俄比亚人民民主共和国。

1991年，门格斯图政府被霍查派领导的、由多个反政府组织联合组成的埃塞俄比亚人民革命民主阵线推翻，该联盟领袖梅莱斯·泽纳维出任埃塞俄比亚临时总统，并于1995年新宪法生效后担任总理，直至2012年逝世。

1998年5月，与厄立特里亚的边境战争开始，这场埃厄间的战争一直持续到2000年6月。连年的战争和饥荒严重的影响了双方的经济。

进入21世纪，在吉尔马·沃尔德-乔治斯总统任内衣国受益于政情基本稳定，以及咖啡、油菜籽等经济作物出口成长^[3]，埃塞俄比亚进入了一段发展期，国内生产总值（GDP）大幅增长，世界银行统计衣国在2004年至2014年期间以每年平均10.9％的速度快速增加^[4]。

2011年，非洲之角地区由于长年战乱以及大规模旱灾爆发严重饥荒，许多索马里人逃入埃塞俄比亚，其影响直至隔年才逐渐回复。

2014~16年，厄尔尼诺现象带来的不规则降雨使埃塞俄比亚高原陷入先旱后涝的情况，农牧业受到普遍影响，农民的不满使衣国抗议及冲突频传，并使以往在埃塞俄比亚不明显的种族问题浮上台面。2016年冲突加剧，在北部，占衣国总人口三分之二的奥罗莫人与阿姆哈拉人，对仅约总人口6%提格利尼亚人长期执政产生埋怨，爆发了大规模抗议并遭到武力镇压；在南部，奥罗莫人与索马里人和盖德奥地区原住民之间长期的土地纠纷演化为暴力行动，奥罗莫、索马里和盖德奥都出现大量逃亡的难民。

2018年阿比·艾哈迈德当选衣国总理，他走访厄立特里亚并宣布解除双方敌对关系^[5]，并解除了此前对大部分网站的封锁，释放以往被监禁的政治犯^[6]。然而同年奥罗莫人与盖德奥原住民之间再次爆发严重冲突（英语：Gedeo–Oromo clashes），该年的纷争迫使140万盖德奥人出逃，为当时全球最大规模的难民潮^[7]。衣国国防部在当年2至6月期间宣布了国家紧急状态。

2019年6月，总理阿比发表紧急谈话宣告阿萨米纽·齐格将军发动的军事政变失败，衣国网络一度中断^[8][9]。11月，民众在首都及奥罗米地区发起废除持续了数十年的仇恨言论法案的游行，在乡镇的冲突造成数十起人员死伤^[10]。

2020年初，衣国政府宣布将在8月16日举行大选，诸如索马里州州长穆斯塔法·穆罕默德·奥梅尔（英语：Mustafa Muhummed Omer）等衣国著名异见领袖预计将参与此次选举^[11]。

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