焙烙火矢是日本战国时代所使用兵器。类似现在的手榴弹。焙烙状似陶壶，引爆后会延烧附近的木造结构，导致船只解体。可是这种武器燃烧威力受限于当时技术而偏低，所以最主要还是以杀伤敌兵为目的。

北宋《武经总要》对类似手榴弹状的炸弹称为“铁烙锥”。日本沿袭此称呼为“焙烙”。

同时期戚继光曾用相同的武器对付倭寇，故被其海贼学去。焙烙（ほうろく）则是一种日式的陶制煎药壶（也用来料理或煎茶），用来替代大明戚家军专门烧制的瓷蒺藜。

在第一次木津川口之战，织田信长为了对付毛利水军的焙烙火矢，命九鬼嘉隆建造安宅船。

后来发展成棒火矢，则是一种以大筒或大炮发射的火箭。