Тип 2-1-0 — паровоз с двумя бегунковыми и одной движущей осями.

Методы записи для разных классификаций:

• Международная (UIC): 2A
• Американская: 4-2-0
• Испанская и французская: 210
• Российская: 2-1-0
• Швейцарская: 1/3

Первым паровозом типа 2-1-0 стал «Experiment» (позже переименован в «Brother Jonathan») для Albany and Schenectady Railroad, выпущенный в 1832 году на West Point Foundry. Автором конструкции был Джон Джервис, в честь которого впоследствии данный тип и получил прозвище Джервис (Jervis). Впоследствии данный тип получил некоторое распространение, так как по сравнению с паровозами типа 0-2-0 паровозы типа 2-1-0 лучше вписывались в кривые. В результате многие паровозы типа 0-2-0 позже были переделаны в 2-1-0.

В 1834 году Миллером была запатентована конструкция, когда часть веса локомотива передаётся на тендер. Впоследствии паровозы типа 2-1-0 с такой конструкцией начал строить Маттиас Уильям Балдвин (например, «Пионер» в 1837 году). С 1835 года паровозы типа 2-1-0 также массово строились на заводе Уильяма Норриса. Особенностью паровозов Норриса стало укорачивание колёсной базы, путём размещения движущих осей перед топкой, что улучшало вписывание локомотива в кривые, хотя и ухудшало динамику в целом. Паровозы Норриса поставлялись также на английскую Birmingham and Bristol Railway, на которой имелись подъёмы до 2,65 %.

Появление на американских железных дорогах более сильных паровозов типа 2-2-0 привело к сокращению выпуска типа 2-1-0, которые теперь в основном использовались для вождения лёгких пассажирских поездов. Кульминацией развития типа 2-1-0 стал разработанный в 1846 году паровоз типа Крамптон с низким расположением котла и с расположенными за топкой большими движущими колёсами.

В 1850-е годы выпуск паровозов типа 2-1-0 был прекращён.

• Kinert, Reed. Early American steam locomotives; 1st seven decades: 1830-1900 (англ.). — Seattle, WA: Superior Publishing Company, 1962.
• White, John H., Jr. A history of the American locomotive; its development: 1830-1880 (англ.). — New York, NY: Dover Publications, 1968.
• Comstock, Henry B. The Iron Horse (англ.). — Toronto, Canada: Fitzhenry & Whiteside Limited, 1971.

Осевые формулы паровозов
Однодвигательные модели	0-1-1 1-1-0 1-1-1 1-1-2 2-1-0 2-1-1 2-1-2 3-1-0 0-2-0 0-2-1 0-2-2 1-2-0 1-2-1 1-2-2 2-2-0 2-2-1 2-2-2 3-2-0 0-3-0 0-3-1 0-3-2 1-3-0 1-3-1 1-3-2 1-3-3 2-3-0 2-3-1 2-3-2 0-4-0 0-4-1 0-4-2 1-4-0 1-4-1 1-4-2 1-4-3 2-4-0 2-4-1 2-4-2 2-4-3 3-4-3 0-5-0 0-5-1 1-5-0 1-5-1 1-5-2 2-5-0 2-5-1 0-6-0 1-6-0 1-6-2 1-6-2 2-6-1 2-7-2
Двухдвигательные модели	2-2-2-2 3-2-2-3 2-2-3-2 2-3-2-2
Системы Гарратт	0-2-0—0-2-0 1-3-0—0-3-1 2-3-1—1-3-2 1-4-0—0-4-2 1-4-2—2-4-2 2-4-1—1-4-2
Системы Малле	0-2-0+0-2-0 0-2-0+0-2-1 1-2-0+0-2-0 1-2-0+0-2-1 0-3-0+0-3-0 1-3-0+0-3-0 1-3-0+0-3-1 1-3-0+0-3-2 1-3-0+0-3-3 1-3-0+0-4-0 2-3-0+0-3-1 2-3-0+0-3-2 0-4-0+0-4-0 1-4-0+0-4-0 1-4-0+0-4-1 1-4-0+0-4-2 2-4-0+0-4-1 2-4-0+0-4-2 1-5-0+0-5-1 1-4-0+0-4-0+0-4-1 1-4-0+0-4-0+0-4-2