勇み足（いさみあし）は相撲用語の一つ。

押し、寄りなどで土俵際まで相手を攻め込んだ側が、相手より先に足を土俵外に踏み越してしまうことを指す。決まり手のひとつであるが、腰砕けなどと同様、非技、勝負結果に分類される。

例外として、相手を吊り出した場合には自分の足が土俵外に出ても相手の体を土俵外に降ろせば「送り足」として負けにならない。また、相手力士が死に体である時、多少早く足を踏み越してもこれを「かばい足」として負けにならない場合もある。しかし、送り足については明確に記されているが、成文化された規則に「かばい足」についての明記はない。だがこれも、事実上の了解として定着しており、むしろ勝負規則を改めるべきではないかという意見も強い。

単に「踏み越し」とも言い、相手力士の攻めによって土俵を割ってしまうことは「踏み切り」と言って呼び分けられる。同じ取組を指して、「踏み切りあり」と言うのと、「踏み越しあり」と言うのとでは、勝敗がところを変えてしまうのである。

転じて、他の競技や世間一般でも調子に乗って失敗したり、よけいなことに踏み込みすぎて失敗することを例える表現として用いられるようになった（例：競艇のフライング、政治家の失言など）。また、安易な考えをして裏目に出たことを例える表現として用いられている。

横綱と平幕の対戦において、不戦勝や反則勝ちの場合は金星扱いにはならないのに対し、勇み足をはじめとする非技・勝負結果での勝利は金星になる。

ただし昭和30年に制定されて以降、横綱の勇み足により平幕が金星を獲得したケースは次の4例のみと極めて稀である。

• 昭和31年3月場所8日目・東前頭筆頭の琴ヶ濱が東張出横綱の栃錦^[1]に勝利
• 昭和33年1月場所3日目・西前頭2枚目の岩風が西張出横綱の千代の山^[1]に勝利
• 昭和47年3月場所7日目・西前頭筆頭の貴ノ花が東横綱の北の富士に勝利
• 平成26年11月場所3日目・東前頭3枚目の髙安^[2]が東横綱2枚目の日馬富士に勝利^[3]

昭和13年1月場所9日目、双葉山 - 両国

双葉山69連勝中の相撲。双葉山が寄り倒したがこの時大きく足を踏み越しており、控え力士の玉錦、男女ノ川から物言いがついた。69連勝が48連勝で止まっていたかもしれない勇み足として後年語り継がれることになる。結果、取り直しの末に双葉山が勝利した。

平成6年1月場所千秋楽、貴ノ花 - 武蔵丸

優勝を争う一番。土俵際体を入れ替えた武蔵丸が浴びせ倒し気味に寄り倒したが、大きく足を踏み越してしまった。武蔵丸の勇み足として貴ノ花の優勝決定となったが、貴ノ花にしても大きく体を崩していた。武蔵丸が勝っていれば貴ノ浪も交えて巴戦になっていたこともあり、議論を呼んだ。また勇み足での優勝決定は史上初だった。

• 勇み足 - 決まり手八十二手 - 日本相撲協会公式サイト

表 話 編 歴 大相撲の決まり手
基本技	突き出し 突き倒し 押し出し 押し倒し 寄り切り 寄り倒し 浴びせ倒し
投げ手	上手投げ 下手投げ 小手投げ 掬い投げ 上手出し投げ 下手出し投げ 腰投げ 首投げ 一本背負い 二丁投げ 櫓投げ 掛け投げ 掴み投げ
掛け手	内掛け 外掛け ちょん掛け 切り返し 河津掛け 蹴返し 蹴手繰り 三所攻め 渡し込み 二枚蹴り 小股掬い 外小股 大股 褄取り 小褄取り 足取り 裾取り 裾払い
反り手	居反り 撞木反り 掛け反り 襷反り 外襷反り 伝え反り
捻り手	突き落とし 巻き落とし とったり 逆とったり 肩透かし 外無双 内無双 頭捻り 上手捻り 下手捻り 網打ち 鯖折り 波離間投げ 大逆手 腕捻り 合掌捻り 徳利投げ 首捻り 小手捻り
特殊技	引き落とし 引っ掛け 叩き込み 素首落とし 吊り出し 送り吊り出し 吊り落とし 送り吊り落とし 送り出し 送り倒し 送り投げ 送り掛け 送り引き落とし 割り出し うっちゃり 極め出し 極め倒し 後ろもたれ 呼び戻し
非技（勝負結果）	勇み足 腰砕け つき手 つきひざ 踏み出し
反則	不浄負け
現在公式の名称としては 採用されていない技	寄り出し 押し切り 突き放し 矢柄投げ 空穂づけ 押し落とし 引き倒し 撓め出し 五輪砕き しき小股
その他の技術	おっつけ 喉輪 手繰り ハズ押し 閂 腕をかえす 突っ張り 鉈 寄り 張り手 猫騙し かち上げ もろ差し
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