大清留美幼童指中國歷史上首批官派留學生。早年容閎曾留學美國，成為首名就讀耶魯學院之中國人。1870年，容閎倡議派幼童前往泰西肄業之計劃，獲其好友丁日昌贊同，並且得到曾國藩、李鴻章支持，成立「幼童出洋肄業局」。1872年到1875年，清政府先後派出四批共120名幼童赴美國留學，幼童出洋時平均年齡只有12歲，容閎亦被任命為留美學生監督及清政府駐美副公使。但隨後數年，駐美公使陳蘭彬不斷地要求撤回學生，與容閎爭論不休，李鴻章從中調停。

然而1881年，留學之事出現變數。李鴻章本欲該批學生進入軍校就讀，但美國政府當時只允許日本人就讀軍校，而拒該批學生於外，陳蘭彬故主張全撤留學生。再加上留美幼童習染西洋風氣，甚至歸信基督教和剪辮，令保守的清朝官僚十分不滿，上奏批評要求撤回。最終朝廷准奏，召回幼童。除了部分因病和擅自留美不歸者外，其餘均召回國授予職務。

雖然這次留學運動未能完滿成功，但這一批留學生返國後均对中國現代化有貢獻。當中最著名者為外交官唐紹儀、劉玉麟、中國鐵路之父詹天佑、香港行政局首任華人官守議員周壽臣等。

第一批幼童於1872年8月11日由上海出發，跨越太平洋，在美國舊金山登陸。他們乘坐剛剛貫通北美大陸的蒸汽火車，到達美國東北部新英格蘭地區，從此開始了他們預定長達十五年的留學生涯。

幼童們被分配到54戶美國家庭生活，其中康乃狄克州34戶，麻省20戶。他們以驚人速度克服了語言障礙，成為各學校中最優秀的學生，所得優異成績令美國人驚嘆不已。據不完全統計，到1880年，共有50多名幼童進入美國的大學學習。其中22名入讀耶魯大學^[1]，8名進入麻省理工學院，6名進入倫斯勒理工學院，3名進入哥倫比亞大學，1名進入哈佛大學。

幼童在美國接受西方教育，過美國式生活，隨着時間推移，這些幼童不願再穿長袍馬褂，經常是一身美式打扮，甚至不少幼童更剪掉腦後長辮。一些幼童受宗教文化影響，漸漸地信奉了基督教。幼童學習西方教材，不但學到了許多嶄新自然科學知識，也接觸了啟蒙時代的人文社會科學，使他們漸漸失去了興趣學習四書五經等儒家經典，不太遵守煩瑣之專制禮節，進而認同個人權利、自由、民主等先進理念。他們與美國女孩子暗暗約會，參加各類體育活動等，凡此種種新變化都被清政府保守官僚視為大逆不道，不可容忍，一場圍繞留美幼童之中西文化衝突無可避免。

1881年，原定十五年的幼童留美計劃中途夭折，全部學生被召回國。當時，耶魯大學的22位留學幼童中只有詹天佑和歐陽庚二人順利完成學業。容揆和譚耀勳抗拒召回，留在美國完成耶魯大學學業。李恩富和陸永泉則是被召回後，重新回到美國，讀完了耶魯。

此群中國歷史上首批官派留美學生回國後即遭到社會譴責，當時1881年9月29日《申報》寫道：

國家不惜經費之浩繁，遣諸學徒出洋，孰料出洋之後不知自好，中國第一次出洋並無故家世族，巨商大賈之子弟，其應募而來者類多椎魯之子，流品殊雜，此等人何足以與言西學，何足以與言水師兵法等事。性情則多乖戾，稟賦則多魯鈍，聞此輩在美有與談及國家大事及一切艱巨之任皆昏昏欲睡，則其將來造就又何足觀。

留美學生回國後參與了中國最早的礦冶、鐵路、電報建設，活躍在此等新興產業。一部分人又歷經了1884年清法海戰和1894年清日甲午海戰，甚至為國捐軀。直到20世紀初，這些當年的留美幼童紛紛成為朝廷重臣，在外交領域，更是當仁不讓地代表大清國，足跡遍佈世界各地。

• 詹天佑：著名鐵路工程師，運用折返線原理修建京張鐵路。還曾經在福建水師任教職。
• 唐紹儀：中華民國第一任國務總理，促成南北議和，參與《拉薩條約》，與英國簽定《中英續訂藏印條約》。
• 梁誠：駐美國公使，向美國交涉返還1500萬美元庚子賠款。
• 唐國安：清華大學首任校長
• 蔡紹基：北洋大學校長
• 鄺榮光：中國第一批礦冶工程師，曾發現湘潭煤礦。
• 沈壽昌：大清北洋水師濟遠艦大副，在豐島海戰中指揮軍艦與日本海軍作戰，並英勇戰死。
• 周壽臣：晚清重要官僚，二十世紀前期香港政商界著名人物。
• 容星橋：參加了辛亥革命，協助建立民國。
• 方伯梁：清政府京张铁路电讯工程师，山海关路矿大学堂校长（即唐山铁道学院和西南交大前身），奉天农工商司副司长（奉劝道副道台）。

每批30人，共120人，名單如下：^[2]

• 第一次庚子賠款留美學生列表
• 清華大學

• 錢鋼、胡勁草，大清留美幼童記，香港：中華，2003年，ISBN 9628820826
• 高宗鲁，中国留美幼童书信集，珠海：珠海出版社，2006年
• 中國留美幼童聯絡網
• 中國留美幼童紀念學會
• 中國文化研究院 留學之路（页面存档备份，存于互联网档案馆）