千乘贞王刘伉（1世紀78年前—93年3月10日），汉章帝长子，生母不详。

建初四年（79年）夏四月戊子，越过他和刘全，父亲汉章帝立其三弟刘庆为太子。辛卯，他与刘全封王，是为千乘王，師事魏應^[1]。建初七年（82年），刘庆被废太子，父亲以其四弟刘肇为太子^[2]，即后来的汉和帝。汉和帝即位后，以刘伉为长兄，甚见尊礼^[3]。

刘伉在位十五年，永元五年（93年）正月廿四，刘伉于京师薨逝，谥号为贞，葬于洛阳。子刘宠嗣位，刘宠的孙子就是汉质帝^[3]。

• 千乘王→乐安夷王刘宠（？—121年5月1日）^[4]，一名伏胡，永元五年（93年）正月廿四，刘伉去世，刘宠袭封千乘王位。永元七年（95年），改国名乐安国，刘宠为乐安王。在位二十八年，122年于京师薨逝，谥号为夷，葬于洛阳。子劉鴻嗣位，刘鸿的儿子就是汉质帝。另一子刘得嗣平原王，永宁元年（120年）卒，无子。少子劉延平为清河王，劉延平的儿子就是刘蒜。^[5]

• 勃海孝王劉鴻，刘宠之子，汉质帝的父亲。
• 平原哀王劉得（？—119年），刘宠之子。延平元年（106年）封汉和帝长子刘胜为平原王。在位八年薨（113年），葬在京师。刘胜无子，太后邓绥立刘得为平原王。邓太后崩，宫人诬告邓悝、邓弘、邓阊谋立平原王刘得。刘得在位六年，元初六年（119年）六月丙戌，薨^[6]，谥号哀王。无子，永宁元年（120年），太后邓绥封河间王刘开子都乡侯刘翼为平原王，汉安帝废刘翼为侯，国除^[7]。

• 清河恭王劉延平（？—144年），刘宠之子。漢安帝永初三年（109年）四月甲申，漢安帝的兄弟清河愍王劉虎威薨，无子。五月丙申，太后邓绥封刘延平为清河王（治所在甘陵县，今山东省临清市东北）。劉延平在位三十五年，汉顺帝建康元年（144年）七月丙午，劉延平薨，諡號恭，其子刘蒜嗣位。

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《後漢書/卷55》，出自范晔《後漢書》

1. ^ 此为原“千乘郡”第二次封国，参见千乘国。