每分钟转速，或称之每分钟回转数，英文RPM，全写是Revolution(s) Per Minute，是转动性物体在转动速度上的一种衡量单位，所指的是一个物体在一分钟内的旋转圈数，一圈即是指一次的绕周转动，若以数学上的角度单位来衡量即是转动了360度。

经常用RPM来做为转速单位的有泵、马达、引擎、棒球、碟机（如：光驱、硬盘等），倘若某一马达的说明书显示它具有3,600RPM的转速，表示该马达每分钟可以转3,600圈，也就是每秒钟约转60圈。此外若引擎的说明书写着转速上限为10000RPM，如此一旦使引擎转速突破此上限，就会被称为“超转”，超转具有危险性，轻则引擎温度升高、损坏引擎，重则与引擎关连的相关系统都一并故障，甚至可能危害到相关人员（如汽车引擎超转，有可能危及驾驶与乘客）。

值得注意的是，RPM以分钟作为时间基准单位，但近年来精密型转动、精密型转速的马达愈来愈多，以分钟为单位是早期技术尚不够进步，每秒转动的圈数尚不稳定时（如：这一秒转590圈，下一秒转611圈），因此才以分钟为量测基准单位，如今逐渐的也开始有以每秒为单位的需要，特别是有精密控制旋转圈数需求的马达上。

• RPM 的直接意思对换为 rpm 、 RPM 或 rev/min （转圈每分钟）等
  • “rev”不是正式单位，故又会略为 min^-1 （每分钟）
• SI 单位为 rad s^-1 （弧度每秒）
  • 1 rev/min = 2π rad / 60 s = π rad / 30 s

• 弧度每秒
• 角速度
• 转速
• 角动量