转（ㄓㄨㄢˇ）速（Rotational speed）是物体在单位时间内绕轴旋转的次数，单位有每分钟转速（RPM）或每秒转速(rev/s)，常用符号N表示。若转速是以每秒转速(rev/s)的单位表示时，转速和角速度${\displaystyle \omega }$的关系是

${\displaystyle N=\omega /{2\pi ))$

若转速是以每分钟转速(RPM)的单位表示时，转速和角速度${\displaystyle \omega }$的关系是

${\displaystyle N=30\omega /{\pi ))$

像马达运转的速度就会用转速表示，转速和角速度有时是同意词，但一般而言两者是不同的单位，角速度是单位时间内旋转的角度，单位rad/s。不过转速和角速度会有上述比正比的关系。

例如一个步进马达在一秒恰好转一圈，其角速度为2πrad/s，而其转速为60RPM。

转速和切线速度是不同的概念，考虑一摩天轮，无论在其中任何位置，其转速不变，但若离轴心的距离越远，其切线速度就会越大。

• 角速度
• 数量级 (角速度)
• 转速表