附器是指从躯体突出的部分，或任何生物的身体部分的自然伸延部分，如脊椎动物的四肢。

无脊椎动物生物学的范畴中，附器是一个一般词汇，意指从任何体节伸延出来的同源身体部分。

这些部分包括触角，口器－包括上颚，下颚and 颚足），翅膀， 鞘翅，鳃，甲壳类的步足 （pereiopods）, 游泳足（腹肢）（pleopods），性器官（生殖肢）（gonopods）及部分尾部（尾足）（uropods）；通常每个体节都有一对附器。

附器的类型可以分为每个附器只有一连串肢节的单肢型（uniramous），如昆虫和蜈蚣；每个附器分成两条的双肢型（biramous），许多甲壳类均属此种；也有附器分成三条的三肢型（triramous）。

所有节肢类动物的附体都是从同一基本结构演化而来（同源），而制造和控制结构的是“同源盒基因”（en:homeobox genes｜homeobox genes）。科学家改变这些基因，从而制造出附器有变异（如在头上长触角处长出腿）的动物（主要为黑腹果蝇）。