ZGMF-X10A 自由高达（Freedom Gundam）为日本电视动画《机动战士高达SEED》系列中登场，虚构的有人式人型机器兵器（MS），主角基拉·大和于故事后半搭乘之座机。机体名“Freedom”为英语的“自由”之意，机体设计为大河原邦男。

在帕特里克·萨拉指示下，国力、物量均劣于地球联合的P.L.A.N.T.利用扎夫特夺取自大西洋联邦的四机G兵器，即前期GAT-X系列的决斗高达、暴风高达、雷击高达和神盾高达等机体资料，统合扎夫特三个设计局开发出酷似G兵器的试作型MS。C.E.71年4月1日，本机和兄弟机ZGMF-X09A 正义高达共同出厂。打着“对自然人落下正义的铁槌，为调整者赢得真正的自由”的旗号，将X09A命名为“正义（Justice）”，本机X10A则命名为“自由（Freedom）”。型号末尾的X和A为eXperiment Atomic略称，意味“核动力搭载型试作机”。

以多数敌机为对手，单机展示压倒的战斗力，本机作为对抗地球联合军的一张王牌而被开发。本机搭载可消除N干扰（中子干扰）效果的反中子干扰器，以核引擎为动力，获得了近乎无限的能源。这令本机的兵装出力大幅提升，且活动时间延长远超越过去的机体，PS装甲亦不再失效，从根本上解决了高功率光束兵器与PS装甲双重运作下令能量消耗迅速的问题（不过由于弹药、推进剂、氧气等仍是有限的，故并非完全的独立运作）。另外为了实现稳定运作与控制，安装了专用的MOBILE SUIT NEO OPERATION SYSTEM “G.U.N.D.A.M Complex”，机体操作性更佳。

本机武装备有平衡的格斗、实弹、光束兵器，且考虑到以战术强袭机M.E.T.E.O.R（流星）施展饱和攻击，通过火器的统合管制装置多重锁定系统可以同时对多数敌机进行精密狙击，本机以基拉·大和作为驾驶员时，同时攻击10台以上也是可能的^[1]，驾驶舱内部采用了与机体动作连动的回转型全周围显示萤幕，控制方面搭载了对应多重锁定的球型立体显示面板，在最大限度发挥机体的潜力上花了不少工夫。

本机的最大特征是，其推力可做到大气圈内高速、长距离飞行，背部主推进器基座两侧备有左右五对共十只的高可动空气动力弹性翼（Active Aeroelastic Wing）。由电脑控制形状变化，包括在大气圈内抵抗空气阻力以及宇宙空间的质量移动。机翼组件内藏小型推进器，机翼本身则兼具散热板的作用，亦有助于完全活用核能的本机提升信赖性。可简易变形为最适形态以发挥机动面与攻击面，高机动空战形态为“High M.A.T. Mode（High Maneuver Aerial Tactical Mode）”，全武装发射形态则为“Full Burst Mode”。

头部两侧装备MMI-GAU2 “啄木鸟式”76mm近接防御机关炮，盖兹亦有搭载，命名为啄木鸟是来自其速射性。MMI-M15 “旗鱼式”轨道炮是两腰部两侧设置的电磁道炮兼推进器，发展自决斗高达突击护甲（Assault Shroud）搭载的电磁道炮“破坏神”。高速射击可比肩重炮型突击高达的火力，携行弹数多，可同时攻击多数敌机。此外靠着实体弹，也能够针对积层装甲等对光束装甲或船舰作打击。侧面有加强固定性的辅助把柄，平时是三折的状态，作为关系到姿势控制的AMBA（动态质量平衡自动控制）单位，也有推进器机能。另外，亦兼作光束军刀的挂架，后部还有排除废热的导管。与正义高达共通的MA-M01 “蜥式”光束军刀，通过核能供给，形成比既有同种类兵器更高出力的长刀身光束刃。将两刀柄相互连结，被称为“Ambidextrous Halberd（双头戟）”的双刃长刀状态也是可以的。比机体更早完成的MA-M20 “狼式”光束步枪，经YFX-600R 火器运用试验型盖兹改（GuAIZ Type Fire Arms Experimental）测试后采用，除颜色涂装之外和正义高达共通的兵装。跟光束军刀同样因为核能供给，比既有同种类的出力更高。最上部两只机翼内藏的光束加农砲M100 “鲸式”等离子收束光束炮，单单一门的威力与射程即可匹敌重炮型突击高达的“炎神”高脉冲炮，拥有本机火器之中最大的破坏力。同“旗鱼式”轨道炮一样，后部存在排除废热的导管。在以盖兹进行试验的阶段，结果是仅仅两发便让电池干涸，但受惠于核能解决了诸多问题而得以实装。本机携行一面积层反光束盾，也是和正义高达仅颜色涂装不同的共通装备。最大特征是以积层装甲制成，相异于其他势力产的以振动钢材制的对光束防盾，是两者差别化的要因。

本机作为C.E.71年扎夫特最新锐MS之一，投入了许多最新技术，但控制也变得复杂化，一般调整者掌握不了。据说P.L.A.N.T.原定安排本机由伊扎克·焦耳作为预定驾驶员^[2]，但最终由基拉·大和搭乘，使本机性能不留遗憾地发挥出来。

• 型号：ZGMF-X10A
• 名称：Freedom
• 建造：P.L.A.N.T.
• 所属：扎夫特→三舰同盟（SEED）、终端机（SEED DESTINY）^[3]
• 分类：扎夫特高达目‧歼灭型对MS战用MS^[4]
• 生产型态：试作机
• 全高：18.03米^[5][3]
• 重量：71.50公吨^[5][3]
• 装甲材质：不明^[3]
• 动力源：核引擎（MHD发电）^[3]
• 出力：8,826千瓦^[3]
• 推力：最大527,000kg^[6]
• 操作系统：MOBILE SUIT NEO OPERATION SYSTEM“Generation Unsubdued Nuclear Drive Assault Module Complex”
• 驾驶：基拉·大和^[3]

• 反中子干扰器
• 多重锁定系统
• MS嵌入式战术强袭机“M.E.T.E.O.R”（01号机）

• MMI-GAU2 “啄木鸟式”76mm近接防御机关炮 × 2
• MMI-M15 “旗鱼式”轨道炮 × 2
• MA-M01 “蜥式”光束军刀 × 2
• MA-M20 “狼式”光束步枪
• M100“鲸式”等离子收束光束炮 × 2
• 积层反光束盾

• 5月5日　自由高达强夺事件：拉克丝·克莱因窃取本机交付予基拉·大和，本机自L5宙域P.L.A.N.T.本国的雅金·杜威突围离去。
• 5月5日　阿拉斯加防卫战：本机于地球联合军总部‧阿拉斯加的约书亚基地外空域首次参战，从天而降及时救援了千钧一发的大天使号。紧接着本机压制了扎夫特的MS部队进攻，并击退伊扎克·焦耳的决斗高达，同时劝诱两军脱离大西洋联邦的阴谋——独眼巨人。
• 6月15～16日　欧普防卫战：本机参与了欧普抵御大西洋联邦侵攻的防卫作战，先于前线击破众多的突击刃式；再以一敌三，单独面对大西洋联邦后期GAT-X系列的新型机瘟神高达、禁断高达和侵略高达围攻，陷入苦战。之后得到阿斯兰·萨拉的正义高达援护，地球军攻势受阻，暂时撤退。翌日，本机偕正义高达于辉夜宇宙港阻挡了瘟神高达、禁断高达及侵略高达的追击，成功保护大天使号和草薙号升空撤离欧普。
• 7月1日　本机护送阿斯兰·萨拉搭乘的航天飞机至雅金·杜威的警戒范围后潜伏于附近宙域。
• 7月4日　本机发现并护卫永恒号脱离P.L.A.N.T.，瘫痪了来自雅金·杜威的追兵，翌日抵达L4宙域的孟德尔与大天使号合流。
• 7月12日　本机与主天使号的瘟神高达、禁断高达及侵略高达交战，不久后脱离战场进入孟德尔内部，遭遇了拉乌·鲁·克鲁泽驾驶的盖兹。归返时执意救援芙蕾·阿尔斯塔搭乘的救生艇，背部机翼及头部遭侵略高达击中受损。
• 9月26～27日　第二次雅金·杜威攻防战：本机同正义高达联手以M.E.T.E.O.R击落地球军向P.L.A.N.T.本国发射之核弹群，并瘫痪地球军与扎夫特双方的众多MS，接着与瘟神高达、禁断高达及侵略高达激战。后期则与劳·卢·克鲁泽的神意高达展开死斗，本机的头部、左胸、右臂与右足严重损毁，但在最后击破神意高达的驾驶舱，终结战争。^[5]

• 拉克丝·克莱因暗杀未遂事件：前大战后，本机被秘密地回收和修复，并藏匿于欧普境内阿斯哈家别邸的地下防空洞。两年后的C.E.73年10月（机动战士高达SEED DESTINY），由调整者组成的特殊部队疑似试图暗杀拉克丝·克莱因，本机复出并击破数机扎夫特新型两栖用MS 亚修。^[7]
• 卡嘉莉·由拉·阿斯哈拐走事件：本机介入欧普代表首长卡嘉莉·由拉·阿斯哈的结婚典礼，并强行将其带离欧普，并夺去了第一队追兵村雨的战斗能力。^[7]
• 达达尼尔海峡之战：本机介入地球联合军偕欧普派遣军的联合舰队与智慧女神号之间的战斗，就在智慧女神号以阳电子炮朝向欧普舰队发射的寸刻之前，本机突然降临并破坏炮身，接着针对两军的MS展开无差别攻击。本机瘫痪了众多量产机，切断脉冲高达的右手、击伤深渊高达的推进器，引发的混乱间接造成智慧女神号的海涅·威斯坦弗斯驾驶的老虎烈焰型惨遭盖亚高达腰斩。
• 迪欧奇亚劫机事件：拉克丝·克莱因搭乘航天飞机自黑海南岸的迪欧基亚基地起飞前往P.L.A.N.T.，本机轻松击退扎夫特的追击后离去。
• 克里特外海战：本机再次介入地球连联合与欧普同盟军对智慧女神号之间的战斗，一度与交手未果。后来虽大破阿斯兰·萨拉的救世主高达，但已来不及阻止欧普军舰队被脉冲高达歼灭。
• 柏林之战：本机试图阻止巨大MS毁灭高达破坏市区但未见效果，期间击坠了尼欧·罗安那克搭乘之威达。后来由于脉冲高达的介入，本机抓住毁灭高达发射光束炮的瞬间，以光束军刀破坏其胸部的炮口；虽然成功击倒毁灭高达，但炮口引发的爆炸造成其驾驶员史黛菈·路歇伤重死亡。^[8]
• Angel Down：本机与扎夫特年轻王牌真·飞鸟驾驶的脉冲高达展开对决。由于对手实力与以往的敌人不同，且需时刻关注大天使号的情况而落居劣势，本机的左肩和左翼受损。最终在脉冲高达的特攻下，本机腹部的机关部遭贯穿，机身爆炸，残骸散落海面，不败传说终结。基拉·大和在最后一刻及时关闭核引擎，使爆炸威力减弱得以幸存，驾驶舱随后由嫣红突击高达回收。

• ZGMF-X20A Strike Freedom

• ZGMF-X10A 自由高达《机动战士高达SEED》gundam.info官方网站 （页面存档备份，存于互联网档案馆）（繁体中文）（简体中文）（英文）
• ZGMF-X10A 自由高达《机动战士高达SEED DESTINY》gundam.info官方网站 （页面存档备份，存于互联网档案馆）（繁体中文）（简体中文）（英文）