羟基酸或羟基羧酸（英语：Hydroxy acid 或 Hydroxycarboxylic acid）是同时带有羧基和另外的羟基的有机酸，通常可根据其羟基与羧基的相对位置分为：

• α-羟基酸，也称为“2-羟基酸”，羟基位于羧基相邻的碳原子（2号碳原子）上。
• β-羟基酸，也称为“3-羟基酸”，羟基位于3号碳原子上。
• Ω-羟基酸，羟基位于末端的碳原子上。

另见

• 糖酸（多羟基酸）
• 氨基酸

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