直驱式机构
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直驱式机构（Direct drive mechanism）是指一设备的动力来源直接由电动机提供，中间没有经过像变速箱或是皮带之类的减速机构。对应的马达会称为直驱马达（direct drive motor），也会简称DD马达，转速较低的DD马达因为其转矩会比相同功率的马达要高，因此也会称为转矩马达或是力矩马达。
优点
缺点
直驱式机构的主要缺点就是需要特制的电动机。一般电动机会设计在较高转速（例如1500或是3000rpm时才会有最大转矩。这様的特性适用于许多应用场合（例如风扇），但其他的机构需要在非常低的转速下有较大的转矩，例如留声机转盘，需要固定在33 1/3 rpm或45 rpm（而且要很精确）。
较慢的马达其体积也会比（应用在较高转速下的）标准马达要大。例如皮带驱动的留声机转盘，其马达直径为2.5 cm，若是直驱式留声机转盘，直径为10 cm。因为非直驱式的机构可以用减速机构使实际负载的转速下降，而提高负载上的转矩，相对而言，直驱式机构的马达就要产生够大的转矩。
直驱式机构需要比较精准的控制机械。有减速机的马达其惯量较大，会让输出的运动变的较平缓。大部分马达会有位置的转矩涟波，称为磁卡力矩。在高速马达上，磁卡力矩的频率较高，不致影响系统特性。而直驱式机构下，马达的转矩涟波比较容易影响系统，需要加惯量（例如飞轮）或是系统加入回授才能改善。
应用
直驱式机构应用在许多的产品中：
高速
- 风扇：不需精准，转速依风扇而定，约在1000至12000 rpm之间。
- 硬盘：需非常精准，转速有5400、7200、10000、15000 rpm等。
- 录影机：需非常精准，转速1800 rpm（NTSC）或1500 rpm（PAL）。
- 缝纫机：依机种，转速可能是3000 rpm到5000 rpm。
- 数控机床：数控机床的转盘需要快而且精准。
- 洗衣机：最高到1600 rpm。
中速及可变速
非常低的转速
其他应用
- 洗衣机：像Fisher & Paykel、LG集团、三星集团、惠而浦及东芝等厂商有生产直驱式的洗衣机，洗衣滚筒直接装在马达上，取代较低效率的皮带驱动或是配合减速机的机种。
- 火车：1919年的Milwaukee Road class EP-2电车是直接用马达驱动火车的轮轴。东日本旅客铁道（JR East）在2002年1月架设了实验性的JR东日本E993系电力动车组电联车（EMU），称为AC Train，测试在电联车使用直驱马达的可行性。此技术后来应用在JR东日本E331系电联车，在2007年开始在京叶线上行驶。
- 车辆：自19世纪后期开始就有车毂马达，在21世纪开始用在电动车上。
- 风力发动机（参考无齿轮风力发动机）：许多公司都有开发风力发电的直驱式发电机，目的是在提升效率，也降低维护成本[1][2]。
- 车辆：例如电动单轮车、高轮单车及儿童的自行三轮车。
相关条目
- 无毂轮
- 直线电动机
参考资料
- ^ Patel, Prachi. GE Grabs Gearless Wind Turbines. Technology Review (MIT). [7 April 2011]. （原始内容存档于2012-01-31）.
- ^ Dvorak, Paul. Direct drive turbine needs no gearbox. Windpower Engineering. [7 April 2011]. （原始内容存档于2017-02-21）.
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