牙粉是粉状的洁齿剂，是牙膏的前身。可分为氟化物跟非氟化物两类。

粉状物体做为早期洁牙的使用物品，洁齿品的使用可追溯到2000-2500年前，希腊人、罗马人、希伯来人及佛教徒的早期著作中都有使用洁牙剂的记载，早期的洁齿品主要是白垩土、动物骨粉、浮石甚至铜绿，直到十九世纪还在使用牛骨粉和乌贼骨粉制成牙粉。

至今，用食盐刷牙和盐水漱口也都存在着。在古罗马人们常用牙粉作清洁。骨头、蹄、特定动物的角、螃蟹、蛋壳、牡蛎或海螺壳等在烤过后磨成粉状，并且有时会添加蜂蜜、没药或硝石。^[1]

阿普列尤斯写信曾提到：

“我寄给你，如你请我作的，为清理牙齿跟灿烂笑容，阿拉比产品，小粉末高尚、优质、美白，能减缓您牙龈肿，刷除昨日的残渣，让你开唇大笑时没有脏东西被看到。”

牙膏的前身是牙粉，早在2000年以前，古罗马就有人用滑石粉刷牙。而最早的牙膏是古埃及人发明的。2003年人们在奥地利国家图书馆的地下室中发现了一张古埃及莎草纸，上面写满了古怪的象形文字。上面描述了一种可以亮白牙齿的粉末，这些粉末遇到唾液，就会变成膏状物，能够清洁牙齿，它的成分是：1%盎司的岩盐和鸢尾乾花，2%盎司的薄荷和20粒胡椒。这就是古埃及人用的牙膏，这种混合物会导致牙龈出血，但在当时，与其它洁牙方法相比，它是最有效的。

中国在唐代时期，常用天麻、藁本、细辛、沉香、寒水石等中药研粉擦牙齿，这可以清洁牙齿和除去口中异味。

到了1780年，已知人们用主要由烧焦的面包组成的粉末来擦洗他们的牙齿。

十八世纪时，英国首先开始工业化生产牙粉，这时牙粉才成为了一种商品。

牙膏则是在牙粉的基础上改进形成的，早期的牙粉主要用碳酸钙作为摩擦剂，以肥皂为表面活性剂。1824年，一位名叫皮博迪的牙医给牙膏加了肥皂以增加清洁度，后来被硫酸钠替代，以创造一种光滑的糊状物。1840年法国人发明了金属软管，为一些日常用品提供了合适的包装，这导致了一些商品形态的改革。在 1924 年，硅藻土曾被开采来作为原料^[2]。 在现代，苏打粉是最常见的牙粉成分。由于口腔清洁大厂纷纷推出牙膏，社会大众也因品牌效应，使得牙膏渐渐取代牙粉。由于膏状物不易完全溶解，成分功效不会全部发挥作用。而牙粉易溶于水的特性，使其口腔清洁的洁净程度相对提升，是牙膏无法比拟的。