机腹着陆，指飞机没有使用起落架时所进行的着陆，其机腹会着地并降落。机腹着陆通常发生在起落架故障或机组人员忘记打开起落架时。

机腹着陆时，对飞机会造成一些损害。降落前，如果飞机速度太快或角度不合适，可能会造成翻滚、解体或者起火事件。降落时，必须得到极高的精确度，以确保飞机能够尽可能的保持当前的空速平稳降落。降落期间，强侧风、能见度低等大大提高了机腹着陆的危险。尽管如此，机腹着陆仍然是飞机紧急迫降（英语：emergency landing）中最常见的一种类型。如果严谨认真地去执行，通常不会造成人员伤亡。

在机腹着陆中最常见的原因就是机员失误，即机员在飞机着陆时忘记打开飞机的起落架。在所有可收缩起落架的飞机上，都有降落时的清单，其中包括设定着陆襟翼、发动机、放起落架以及控制系统的一些步骤。