松平清武（日语：松平 清武／まつだいら きよたけ ^{Matsudaira Kiyotake}，1663年11月19日—1724年11月1日），日本江户时代中期大名，上野馆林藩藩主。幼名熊之助。他是甲斐甲府藩藩主的德川纲重次男，也是第六代将军德川家宣之弟。

查 论 编 越智松平家当主 清武 1707年－1724年 武雅（日语：松平武雅） 1724年－1728年 武元（日语：松平武元） 1728年－1779年 武宽（日语：松平武寛） 1779年－1784年 武厚（齐厚）（日语：松平斉厚） 1784年－1839年 武扬（日语：松平武揚） 1839年－1842年 武成（日语：松平武成） 1842年－1847年 武聪（日语：松平武聰） 1847年－1873年 武修 1873年－1919年 武亲 1920年－1933年 吉修 1933年－1977年 武龙（日语：交楽龍弾） 1977年－2007年 武刚 2007年－现在