偏将军在东汉至三国时代的官制中，与裨将军两者都为杂号将军。

偏将军官名始于春秋时代，在将军中的地位较低，多由校尉或裨将升迁，无定员，三国均置，属第五品。

名号意义应取自古时辅助主力军作战的侧翼军队的偏师将领，统领主军侧翼部队协助主军援护或御敌等作战，可别领一军协助主力军各项作战任务。

偏将军与裨将军的地位高低源自主帅授权封赐的将军位，主帅是重号将军时，可以因为战功或作战任务授予次于主营将军的军事权限，独领副军协助主帅各项作战任务，故偏将军与裨将军应隶属重号将军属下的外营武官上阶将领，偏将军可执掌征伐，裨将军可参赞军议。

东汉武官仅将军、中郎将、校尉三级，故属武官之中上阶级，秩二千石，相当于太守，魏晋后为九品中正之五品官。周瑜由建威中郎将升为中护军赤壁之战后再升为偏将军(周瑜最后的武官衔)。赤壁之战后赵云拜领的官职亦为偏将军。吕蒙拿下荆州后封的也是偏将军。