牛顿的万有引力定律（英语：Newton's law of universal gravitation），通称万有引力定律，定律指出，两个质点彼此之间相互吸引的作用力，是与它们的质量乘积成正比，并与它们之间的距离成平方反比。

万有引力定律是由艾萨克·牛顿称之为归纳推理的经验观察得出的一般物理规律。它是经典力学的一部分，是在1687年于《自然哲学的数学原理》中首次发表的，并于1687年7月5日首次出版。当牛顿的书在1686年被提交给英国皇家学会时，罗伯特·胡克宣称牛顿从他那里得到了距离平方反比律。

此定律若按照现代语文，明示了：每一点质量都是通过指向沿着两点相交线的力量来吸引每一个其它点的质量。力与两个质量的乘积成正比，与它们之间的距离平方成反比。关于牛顿所明示质量之间万有引力理论的第一个实验，是英国科学家亨利·卡文迪什于1798年进行的卡文迪许实验。这个实验发生在《自然哲学的数学原理》出版111年之后，也是在他去世大约71年之后。

库仑定律类似于牛顿的引力定律，用来计算两个带电体之间产生的电力的大小。两者都是平方反比定律，其中作用力与物体之间的距离平方成反比。库仑定律是用两个电荷来代替质量的乘积，用静电常数代替引力常数。

牛顿定律的理论基础，在现代的学术界已经被爱因斯坦的广义相对论所取代。但它在大多数应用中仍然被用作重力效应的经典近似。只有在需要极端精确的时候，或者在处理非常强大的引力场的时候，比如那些在极其密集的物体上，或者在非常近的距离（比如水星绕太阳的轨道）时，才需要相对论。

定律定义

基本定义

牛顿的万有引力定律可以表示如下：

任意两个质点由通过连心线方向上的力相互吸引。该吸引力的大小与它们的质量乘积成正比，与它们距离的平方成反比，与两物体的化学本质或物理状态以及中介物质无关。

标量式

其标量式方程表示为：${\displaystyle F=G{\frac {m_{1}m_{2)){r^{2))))$，

其中，

• ${\displaystyle F}$:两个物体之间的万有引力
• ${\displaystyle G}$: 万有引力常数
• ${\displaystyle ((m}_{1))}$:物体1的质量
• ${\displaystyle ((m}_{2))}$:物体2的质量
• ${\displaystyle r}$:两个物体之间的距离

依照国际单位制，${\displaystyle F}$的单位为牛顿(N)，${\displaystyle ((m}_{1))}$、${\displaystyle ((m}_{2))}$的单位为千克(kg)，${\displaystyle r}$的单位为米(m)，常数${\displaystyle G}$大约为6.67×10⁻¹¹ N m² kg⁻²（牛顿米的平方每千克的平方）。

向量式

牛顿万有引力定律亦可通过向量方程的形式更加准确地进行表述，而用以计算万有引力的方向和大小。

在下列公式中，以粗体显示的量代表向量。

${\displaystyle \mathbf {F} _{12}=G{m_{1}m_{2} \over r^{2))\,\mathbf ((\hat {r))_{21)) }$或${\displaystyle \mathbf {F} _{12}=-G{m_{1}m_{2} \over r^{2))\,\mathbf ((\hat {r))_{12)) }$，

其中，

${\displaystyle \mathbf {F} _{12))$:物体2作用于物体1的万有引力

${\displaystyle G}$: 万有引力常数，其值约等于${\displaystyle 6.67408\times 10^{-11}\ {\mbox{m))^{3}\ {\mbox{kg))^{-1}\ {\mbox{s))^{-2))$

${\displaystyle ((m}_{1))}$与${\displaystyle ((m}_{2))}$:分别为物体1和物体2的质量

${\displaystyle r}$:物体2和物体1之间的距离

${\displaystyle \mathbf {\hat {r)) \equiv {\frac {\mathbf {r} _{2}-\mathbf {r} _{1)){\vert \mathbf {r} _{2}-\mathbf {r} _{1}\vert ))}$:物体1到物体2的单位向量

可以看出向量式方程的形式与之前给出的标量式方程相类似，区别仅在于在向量式中的F是一个向量，以及在向量式方程的右端被乘上了相应的单位向量。而且，我们可以看出：F₁₂ = − F₂₁.

引力加速度

标量式方程

假设质点的引力加速度为${\displaystyle a_{1))$。根据牛顿第二定律，${\displaystyle F=m_{1}\ a_{1))$，即${\displaystyle a_{1}=F/m_{1))$。将这表达式代入牛顿万有引力方程，则可得到

${\displaystyle a_{1}=G{\frac {m_{2)){r^{2))))$。

类似地，亦可得到${\displaystyle a_{2))$。

依照国际单位制，引力加速度（同其他一般加速度）的单位被规定为米每平方秒 (记作${\displaystyle {\rm {m/s^{2))))$或${\displaystyle {\rm {m\cdot s^{-2))))$)。

请注意上述方程中的${\displaystyle a_{1))$，质量${\displaystyle m_{1))$的加速度，在实际上并不取决于${\displaystyle m_{1))$的取值，即引力加速度大小仅与${\displaystyle m_{2))$和${\displaystyle r}$有关。

向量式方程

同样，引力加速度的向量式方程与其标量式方程相类似：

${\displaystyle \mathbf {a} _{1}=G{m_{2} \over r^{2))\,\mathbf {\hat {r)) }$。

引力场

引力场是用于描述在任意空间内某一点的物体每单位质量所受万有引力的矢量场。而在实际上等于该点物体所受的引力加速度。

矢量式

以下是一个普适化的矢量式，可被应用于多于两个物体的情况（例如在地球与月球之间穿行的火箭）的计算。对于两个物体的情况（比如说物体1是火箭，物体2是地球）来说，引力场${\displaystyle \mathbf {g} (\mathbf {r} )}$表示为：

${\displaystyle \mathbf {g} (\mathbf {r} )=G{m_{2} \over r^{2))\,\mathbf {\hat {r)) }$。

因此可以得到

${\displaystyle \mathbf {F} (\mathbf {r} )=m_{1}\mathbf {g} (\mathbf {r} )}$。

该公式不受产生引力场的物体的限制。引力场的单位为力除以质量的单位；在国际单位制上，被规定为N·kg⁻¹（牛顿每千克）。

适用范围

如果被讨论的物体具有空间广度（远大于理论上的质点），它们之间的万有引力可以以物体的各个等效质点所受万有引力之和来计算。在极限上，当组成质点趋近于“无限小”时，将需要求出两物体间的力在空间范围上的积分。

从这里可以得出：如果物体的质量分布呈现均匀球状时，其对外界物体施加的万有引力吸引作用将同所有的质量集中在该物体的几何中心^[1]时的情况相同。（这不适用于非球状对称物体）。

存在的问题

尽管牛顿对万有引力的描述对于众多实际运用案例来说十分地精确，但它也遭遇到一些理论难题，而且被证实不符合一些重要观测结果。

理论难题

• 没有任何征兆表明万有引力的传送媒介可以被识别出，牛顿自己也对这种无法说明的超距作用感到不满意（参看后文条目“定律局限性”）。

• 牛顿的理论需要定义万有引力可以瞬时传播。因此给出了经典自然时空观的假设，这样亦能使约翰内斯·开普勒所观测到的角动量守恒成立。但是，这与爱因斯坦的狭义相对论理论有直接的冲突，因为狭义相对论定义了速度的极限——真空中的光速——在此速度下信号可以被传送。

与观测结果不符

牛顿的理论并不能完全地解释出水星在沿其轨道运动到近日点时出现的进动现象^[2]。牛顿学说的预言（由其它行星的引力拖拽产生）与实际观察到的进动相比每世纪会出现43弧秒的误差。

牛顿理论预言，在万有引力作用下，光线的偏折只有实际观测结果的一半。广义相对论则与观察结果更为接近。

牛顿理论不能解释为什么所有物体的引力质量与惯性质量相同这一观测现象。广义相对论则将它作为一个基本条件。更多内容，请参阅条目等效原理。

定律局限性

当牛顿的非凡工作使万有引力定律能够以数学公式来表达后，他仍然不满于公式中所隐含的超距作用观点。他从来没有在他的文字中给出产生这种能力的原因。在其它情况下，他使用运动的现象来解释物体受到不同力的作用的原因，但是对于万有引力这种情况，他却无法用实验方法来确认运动产生了万有引力。此外，他甚至还拒绝对这个由地面产生的力的起因提出假设，而这一切都违背了科学证据的原则。

牛顿对万有引力的发现埋葬了“哲学家至今仍在徒劳无功地试图探索自然”(philosophers have hitherto attempted the search of nature in vain)这句所谓的真理，就同他深信着的“有各种因素”使得“各种迄今未知的原因”是所有“自然现象”的基础。这些基本的现象至今仍在研究中，而且，虽然存在着许多种的假设，最终答案仍然没有找出。虽然爱因斯坦的假设的确比牛顿的假设更能精确地解释确定案例中万有引力的作用效果，他也从来没有在他的理论中为这种能力赋予一个原因。在爱因斯坦的方程中，“物质告诉空间怎么弯曲，空间告诉物质怎么移动”。但是这个完全异于牛顿世界的新的思想，仍不足使爱因斯坦所给出“产生这种能力的原因”比万有引力定律使牛顿所赋予的原因更能使空间弯曲。牛顿自己说：

如果人类的科学最终能够发现万有引力是如何产生（制造）的，牛顿的梦想也将随之实现。

需要注意的是，这里使用的单词“原因(cause)”并不是“起因(cause)和影响”或者“被告导致(cause)受害者死亡”中所表示的意义。何况，当牛顿使用单词“原因(cause)”时，他（明显地）意指为一种“解释”。或者说，像“牛顿学说的万有引力是行星运动的原因”这个短语的意思就是牛顿学说的万有引力解释了行星的运动。参看条目因果。

宾利的佯谬

宾利的佯谬是一个关于宇宙整体的佯谬，指出当牛顿的引力理论应用于宇宙学时，会出现问题。牛顿导出了他的万有引力公式后，他在写给当时的剑桥哲学家理查德·宾利（英语：Richard Bentley）（Richard Bentley）的一封信中说，如果所有的恒星都由万有引力相互吸引的话，那么一个会被吸引到另一个；恒星之间的距离将逐渐地缩短，最后它们应该会合并成为一个点。牛顿认为，宇宙中的每颗恒星都应该被其它恒星所吸引，它们之间不会维持固定的距离，而是应该全部叠落在一起，变成单一个恒星。牛顿在信中承认了这一点。他宣称上帝会“不断的微调”来防止万有引力应用上预见的结果。^[3]

参见

• 力
• 质量
• 绝对时空观
• 相对时空观
• 广义相对论
• 物理学定律列表

参考文献

查 论 编 艾萨克·牛顿爵士 科学著作 《流数法》（1671） 《物体在轨道中之运动（英语：De motu corporum in gyrum）》（1684） 《自然哲学的数学原理》（1687） 《光学（英语：Opticks）》（1704） 《The Queries（英语：The Queries）》（1704） 《广义算术（英语：Arithmetica Universalis）》（1707） 《用无穷级数做数学分析（英语：De analysi per aequationes numero terminorum infinitas）》（1711） 其它著作 《若干哲学问题（英语：Quaestiones quaedam philosophicae）》（1661–1665） 《站在巨人的肩膀上（英语：standing on the shoulders of giants）》（1675） 《Notes on the Jewish Temple（英语：Notes on the Jewish Temple）》（约1680） 《总释（英语：General Scholium）》（1713；《不作假设（英语：hypotheses non fingo）》） 《古王国年表，修订（英语：The Chronology of Ancient Kingdoms Amended）》（1728） 《两处著名圣经讹误的历史变迁（英语：An Historical Account of Two Notable Corruptions of Scripture）》（1754） 贡献 微积分学 流数 冲击深度 惯性 牛顿色环（英语：Newton disc） 牛顿多边形（英语：Newton polygon） 牛顿–奥昆科夫体（英语：Newton–Okounkov body） 牛顿反射望远镜（英语：Newton's reflector） 牛顿望远镜 牛顿温标 牛顿合金（英语：Newton's metal） 光学频谱 结构色 牛顿主义（英语：Newtonianism） 水桶实验（英语：Bucket argument） 牛顿不等式 冷却定律 万有引力定律 后牛顿力学近似方法 后牛顿形式论 万有引力常数 牛顿–嘉当理论（英语：Newton–Cartan theory） 薛定谔-牛顿方程 牛顿运动定律 第一定律 第二定律 第三定律 开普勒定律 牛顿动力学（英语：Newtonian dynamics） 应用于最优化的牛顿法 阿波罗尼奥斯问题 截断牛顿法（英语：truncated Newton method） 高斯牛顿算法（英语：Gauss–Newton algorithm） 牛顿环 牛顿椭圆定理（英语：Newton's theorem about ovals） 牛顿-皮普斯问题 牛顿位（英语：Newtonian potential） 牛顿流体 经典力学 光的微粒理论 牛顿与莱布尼茨的微积分学论战（英语：Leibniz–Newton calculus controversy） 牛顿记法（英语：Newton's notation） 旋转球体（英语：Rotating spheres） 牛顿大炮 牛顿-柯特斯公式 牛顿法 广义高斯-牛顿法（英语：generalized Gauss–Newton method） 牛顿分形 牛顿恒等式 牛顿多项式 牛顿旋转轨道定理 牛顿-欧拉方程（英语：Newton–Euler equations） 牛顿数 吻球数问题（英语：Kissing number） 牛顿商（英语：Difference quotient） 力的平行四边形（英语：Parallelogram of force） 牛顿-皮瑟理论（英语：Puiseux series） 绝对时空 以太 牛顿级数 列表（英语：Table of Newtonian series） 功率数 个人 伍尔索普庄园（出生地） Cranbury Park（英语：Cranbury Park）（成长地） 早年生活（英语：Early life of Isaac Newton） 晚年生活（英语：Later life of Isaac Newton） 苹果树（英语：Isaac Newton's apple tree） 宗教思想（英语：Religious views of Isaac Newton） 神秘学研究（英语：Isaac Newton's occult studies） 科学革命 哥白尼革命 人际关系 凯瑟琳·巴顿（英语：Catherine Barton）（侄女） 约翰·孔杜伊特（英语：John Conduitt）（侄女婿） 艾萨克·巴罗（指导教授） 威廉·克拉克（英语：William Clarke (apothecary)）（指导者） Benjamin Pulleyn（英语：Benjamin Pulleyn）（导师） 约翰·基尔（英语：John Keill）（徒弟） 威廉・斯图凯利（英语：William Stukeley）（好友） 威廉·琼斯（好友） 亚伯拉罕·棣莫弗（好友） 罗伯特·胡克（仇敌） 描绘（英语：Isaac Newton in popular culture） 《牛顿》（单版画） 《牛顿（英语：Newton (Paolozzi)）》（雕塑） 《艾萨克·牛顿雨漏（英语：Isaac Newton Gargoyle）》 《天文学家纪念碑（英语：Astronomers Monument）》 相关（英语：List of things named after Isaac Newton） 牛顿 (单位) 牛顿摆 艾萨克·牛顿研究所（英语：Isaac Newton Institute） 艾萨克·牛顿奖章 艾萨克·牛顿望远镜 艾萨克·牛顿望远镜组（英语：Isaac Newton Group of Telescopes） XMM-牛顿卫星 施密特-牛顿望远镜 艾萨克·牛顿爵士大学预科学校（英语：Sir Isaac Newton Sixth Form） 艾萨克·牛顿斯塔塔尔高等教育学院（英语：Statal Institute of Higher Education Isaac Newton） 牛顿国际奖学金（英语：Newton International Fellowship） 分类 艾萨克·牛顿

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