Kohorta (latinsko cohors, mn. cohortes, slovensko truma ali četa) je bila taktična vojaška enota rimske vojske, ki je bila uvedena v času Marijevih reform in je zamenjala dotedanjo osnovno taktično enoto manipel.

Sprva je bila sestavljena iz treh enakoštevilčnih maniplov triarjev, princepsov in hastatov. Deset enakoštevilčnih kohort je sestavljalo eno legijo.

Toda v začetku rimskega imperija so izvedli novo reorganizacijo rimske vojske. Kohorta je štela 500 legionarjev in bila razdeljena na 6 centurij (vsaka okoli 80 mož). Prva kohorta legije pa je štela 800 mož v petih centurijah. Devet kohort je sestavljalo legijo. Istočasno so uvedli tudi t. i. »mešano kohorto«, ki je bila sestavljena iz četrtine konjenikov in treh četrtin pešakov ter »pomožno kohorto« (cohortes auxiliariae), ki je združevala 500 ali 1.000 domorodnih pomožnih pešakov.

Kohorti je poveljeval najstarejši centurion, ki je hkrati poveljeval tudi eni centuriji.

p p u Rimska vojska
Enote	Legija Kohorta Manipel Centurija Alae Turma Dekurija Kontubernij Rimska mornarica Rimska konjenica Pretorijska straža Mestna kohorta Kohorta čuvajev Pomožna rimska vojska
Vojaki	Rimski legionar Akcenzi Rorariji Veliti Leves Hastati Princepsi Triariji Ekstraordinariji Dekurion Trierarhi Centurion Vojaški tribun Rimski konzul Prefekt Legat
Zgradbe	Agger Vallum Fossa Rimski tabor
Orožje in bojna sredstva	Gladij Pilum Hasta Scutum Parma Galea Cassis Pila Corvus Galeja Lilija Spatha Oven Katapult Onager Helepolis Škorpijon
Drugo	Taktika rimske vojske Želva Bojni razpored Rimski vojskovodje Bitke rimske vojske Izrazi rimske vojske