Эска́рп (фр. escarpe «откос, скат») изначально — крутой внутренний откос рва долговременного или полевого укрепления; в наше время также — противотанковое (противотранспортное) земляное заграждение в виде высокого (2—3 м) крутого среза ската возвышенности (берега реки)^[1], обращённого к противнику и имеющего крутизну от 15 до 45°.

В склоне отрывается выемка таким образом, чтобы получить горизонтальную площадку, заканчивающуюся искусственной стенкой. Грунт, вынутый при отрытии, отбрасывается на край площадки в сторону понижения склона, из него формируется бруствер перед площадкой эскарпа.

Эффект действия эскарпа состоит в том, что танк противника, поднимаясь по склону и перевалив через бруствер, оказывается на площадке перед земляной стеной, которую он по своим техническим характеристикам не может преодолеть и из-за которой не может вести огонь. Назначение бруствера состоит в маскировке эскарпа и защите стены эскарпа от разрушения пушечным огнём.

Контрэска́рп, Контр-эскарп^[2][3][4] изначально — ближайший к противнику откос внешнего крепостного рва; в наше время — противотанковое заграждение в виде крутого среза (3—4 м) ската местности, обращенного в сторону обороняющегося. Рассчитан на опрокидывание танков при спуске с высоты.

Эскарпы используются при оборудовании оборонительных рубежей на неровной местности и по берегам рек. Применение эскарпов ограничивается, с одной стороны, значительным объёмом необходимых земляных работ, с другой — наличием обращённых к противнику естественных склонов, попадающих в диапазон углов 15—45°.

• Эскарп // Малый энциклопедический словарь Брокгауза и Ефрона. — 2-е изд., вновь перераб. и значит. доп. — Т. 1—2. — СПб., 1907—1909.
• Ров, оборонительная преграда // Энциклопедический словарь Брокгауза и Ефрона : в 86 т. (82 т. и 4 доп.). — СПб., 1890—1907.
• Моргунов Ю. Ю. Применение эскарпов в южнорусской фортификации X—XIII вв. // Сумська старовина. — Суми: Сумський державний університет, 2001. — Вып. VIII—IX. — С. 172—185. Архивировано 12 апреля 2022 года.

• Веремеев Ю. Г. Полевая фортификация. Эскарп (контрэскарп) (содержит рисунки-схемы).

Фортификация
Древний мир	Витрифицированные форты Городище Городские стены Детинец Забор Завал Засека Засечная черта Звероловная яма Земляной вал Каструм Кранног Крепостная башня Крепость Лимес Ограда Частокол Решётка Ров Траншея
Средние века	Амбразура Апроша Барбакан Бартизан Боевой ход Бойница Бруствер Бульвар Вагенбург Габион Герса Городские ворота Гуляй-город Гурдиция Данскер (данцкер) Донжон Дыры-убийцы Заборол Замок Замок на воде Замок на отроге Засека Захаб Концентрический замок Кремль Крепостная башня Крепостная ограда Машикули Мотт и бейли Напольная сторона Орильон Острог Прясло Разводной мост Рыцарская башня Парапет Передовой ров Потерна Редюит Рогатка Сторожевая башня Турель Цитадель
Новое время	Анвелопа Бастея Бастион Бастионная система укреплений Баррикада Батардо Батарея Блокгауз Больверк Бруствер Валганг Гласис Горжа Горнверк Кавальер Каземат Капонир Контргард Контрэскарп Кронверк Куртина Люнет Оборонительная казарма Равелин Редан Редут Ретраншемент Теналь Траверс Фас Фланк Фланкирующее сооружение Фашина Флешь Форт Фоссебрея Ход сообщения Шанец Эскарп
XIX век	Бронекаретка Пулемётное гнездо Колючая проволока Барбет Бронебашенная батарея Береговая артиллерия Броневая башня Береговые укрепления Габион Наземная мина Окоп Мешок с песком Опорный пункт Сквозник Тобрук Тупик
XX век и современность	Автоматическая турель Арочное укрытие Блиндаж Бункер Дзот Дот Забор под напряжением Зенитные башни Колючая лента Оборонительный рубеж Перекрытая щель Предполье Противотанковый ёж Противотанковый надолб Противотанковые заграждения Пулемётный колпак Скрывающаяся огневая точка Спираль Бруно Танк в окопе Укреплённый район бастион HESCO