Положение «танк в окопе» — огневая позиция танка, при нахождении на которой во фронтальной зоне видимости находятся только ствол и лобовая часть башни танка, тогда как остальные его части полностью скрыты^[1]. По оперативно-тактическим нормативам скрытый таким образом танк соответствует трём-четырём танкам неукрытым ^[2].

Наиболее частым вариантом подобной огневой позиции является размещение танка в окопе (иногда в устной речи вместо термина «окоп» используются неточные названия — «капонир» или «эскарп»^[2]). При этом корпус машины, её ходовая часть и погон башни — наиболее уязвимый элемент танка, укрыты грунтом, а являющаяся наиболее хорошо защищённой сама башня — открыта и может вести по противнику огонь^[1]. Вариантом подобной позиции является укрытие танка бруствером из камней, мешками с песком, устройство огневой позиции в руинах, стрельба с обратной стороны возвышенности и т. п.

Преимуществом данной позиции являются повышенная защищённость уязвимых элементов танка и малые размеры цели для обнаружения противником и последующего прицеливания. Кроме того, снижается риск обездвиживания боевой машины противником, благодаря чему сохраняется возможность оперативного отступления с позиции. Основной недостаток — высокая трудоёмкость и длительность сооружения укрепления, в особенности при выполнении этой задачи самостоятельно экипажем танка. Также при использовании подобного укрепления почти невозможно маневрирование. Во избежание этого в полосах обороны может создаваться несколько огневых позиций — окопов, которые танки могут менять в ходе боя.

Окапывание танка широко применялось в войнах середины XX века, в особенности — в оборонительных боях против превосходящих сил противника. В частности, старший лейтенант З. Г. Колобанов провёл известный бой 20 августа 1941 года под мызой (совхозом) Войсковицы (в котором наводчик его танка старший сержант А.М.Усов подбил 22 немецких танка в колонне и 2 противотанковых орудия), оборудовав заранее две позиции для своего танка КВ-1, одну из них в виде хорошо замаскированного танкового окопа из глиняной ямы бывшего кирпичного завода мызы с бруствером из больших гранитных булыжников и сменив позицию в паузе боя. Танк Колобанова был «закопан по самую пушку», что не позволило легким танкам из немецкой расстреливаемой колонны использовать единственный шанс в огневом противоборстве с советским тяжелым танком — попасть в погон башни и заклинить её, несмотря на 135 точных попаданий в советский танк, разбивших спаренный пулемет и командирский перископ^[3].

Огневую позицию «танк в окопе» следует отличать от вкапывания танка в землю на оборонительных рубежах и превращения его тем самым в неподвижную огневую точку. Как правило, вкапываются в землю устаревшие и легкоуязвимые машины, либо машины с повреждённой ходовой частью.

Многие современные танки для отрывания окопа оснащены оборудованием для самоокапывания^[1].

При занятии позиции «в окопе» с использованием склона холма (без самоокапывания) танк должен опустить ствол, так как его корпус в этом случае стоит на поднимающемся вверх участке рельефа. Если предельный угол опускания ствола недостаточен, танк вынужден для стрельбы вставать на более пологую (и более открытую) позицию ближе к вершине холма.

Советские послевоенные и российские танки имеют очень низкий профиль. При этом низкая башня ограничивает угол, на который можно опустить орудие (так как казённая часть орудия упирается в крышу башни танка). В результате типичный советский танк имеет углы наклона орудия от −5 до +15 градусов, в то время как западные танки обычно могут менять угол наклона между −10 и +20 градусами.

Танки с качающейся башней имеют высокую защищённость при нахождении в окопе (так как у них отсутствует пространство над орудием для подъёма казённой части при опускании ствола).

• Танковая засада

• Сажин Н. Танк в обороне (рус.) // Армейский сборник : журнал. — 2014. — Сентябрь (т. 243, № 9). — С. 11—14. — ISSN 1560-036X.

Фортификация
Древний мир	Витрифицированные форты Городище Городские стены Детинец Забор Завал Засека Засечная черта Звероловная яма Земляной вал Каструм Кранног Крепостная башня Крепость Лимес Ограда Частокол Решётка Ров Траншея
Средние века	Амбразура Апроша Барбакан Бартизан Боевой ход Бойница Бруствер Бульвар Вагенбург Габион Герса Городские ворота Гуляй-город Гурдиция Данскер (данцкер) Донжон Дыры-убийцы Заборол Замок Замок на воде Замок на отроге Засека Захаб Концентрический замок Кремль Крепостная башня Крепостная ограда Машикули Мотт и бейли Напольная сторона Орильон Острог Прясло Разводной мост Рыцарская башня Парапет Передовой ров Потерна Редюит Рогатка Сторожевая башня Турель Цитадель
Новое время	Анвелопа Бастея Бастион Бастионная система укреплений Баррикада Батардо Батарея Блокгауз Больверк Бруствер Валганг Гласис Горжа Горнверк Кавальер Каземат Капонир Контргард Контрэскарп Кронверк Куртина Люнет Оборонительная казарма Равелин Редан Редут Ретраншемент Теналь Траверс Фас Фланк Фланкирующее сооружение Фашина Флешь Форт Фоссебрея Ход сообщения Шанец Эскарп
XIX век	Бронекаретка Пулемётное гнездо Колючая проволока Барбет Бронебашенная батарея Береговая артиллерия Броневая башня Береговые укрепления Габион Наземная мина Окоп Мешок с песком Опорный пункт Сквозник Тобрук Тупик
XX век и современность	Автоматическая турель Арочное укрытие Блиндаж Бункер Дзот Дот Забор под напряжением Зенитные башни Колючая лента Оборонительный рубеж Перекрытая щель Предполье Противотанковый ёж Противотанковый надолб Противотанковые заграждения Пулемётный колпак Скрывающаяся огневая точка Спираль Бруно Танк в окопе Укреплённый район бастион HESCO