Stema municipiului Râmnicu Vâlcea a fost adoptată în 1999. Aceasta se compune dintr-un scut tăiat în bandă, dotat cu șef. În primul cartier, pe roșu, s-a repartizat un zid de argint crenelat, pe care broșează o carte deschisă, naturală; în interiorul zidului se află un turn de biserică. În al doilea cartier, pe azur, cinci stele de aur dispuse trei sus și două jos. În șef, pe albastru, o căruță cu surugiu și două perechi de cai, totul de argint. Scutul este, timbrat de o coroană murală de argint, formată din șapte turnuri crenelate.

Semnificația elementelor însumate:

• Stelele simbolizează energia electrică și industriile aflate pe teritoriul municipiului;
• Căruța amintește tradiționalul poștalion care făcea legătura între Țara Românească și Transilvania;
• Construcția evocă Episcopia Râmnicului și Noului Severin existentă aici;
• Cartea deschisă face aluzie la tipografia care a funcționat la Râmnic între 1705 și 1830.

• Hotărârea nr. 790/1999 privind aprobarea stemelor unor municipii

v • d • m Heraldica României Național Stema României • Drapelul României • Alte steaguri folosite în România Regiuni istorice Țara Românească • Moldova • Dobrogea • Transilvania • Oltenia • Banat • Bucovina • Basarabia • Crișana Județe Alba • Arad • Argeș • Bacău • Bihor • Bistrița Năsăud • Botoșani • Brașov • Brăila • Buzău • Caraș-Severin • Călărași • Cluj • Constanța • Covasna • Dâmbovița • Dolj • Galați • Giurgiu • Harghita • Hunedoara • Ialomița • Iași • Ilfov • Maramureș • Mehedinți • Mureș • Neamț • Olt • Prahova • Sălaj • Satu Mare • Sibiu • Suceava • Teleorman • Timiș • Tulcea • Vaslui • Vâlcea • Vrancea Capitalele Județelor (Orașe, Comune) Alba Iulia • Alexandria • Arad • Bacău • Baia Mare • Bistrița • Botoșani • Brașov • Brăila • București • Buftea • Buzău • Călărași • Constanța • Craiova • Cluj • Deva • Drobeta-Turnu Severin • Focșani • Galați • Giurgiu • Iași • Miercurea Ciuc • Oradea • Piatra Neamț • Pitești • Ploiești • Râmnicu Vâlcea • Reșița • Satu Mare • Sfântu Gheorghe • Sibiu • Slatina • Slobozia • Suceava • Târgoviște • Târgu Jiu • Târgu Mureș • Timișoara • Tulcea • Vaslui • Zalău Ministere Ministerul Administrației și Internelor • Ministerul Afacerilor Externe • Ministerul Apărării • Ministerul Justiției Instituții publice Însemnele gradelor militare și polițienești • Poliția Română • Inspectoratul General pentru Situații de Urgență • Poliția de Frontieră • Jandarmeria Română • Arhivele Naționale ale României Istoria României