Milisekunda (ms) – podwielokrotna jednostka czasu w układzie SI, równa jednej tysięcznej sekundy^[1].

1 ms = 10⁻³ s = ¹/₁₀₀₀ s

10 milisekund (jedna setna sekundy) nazywa się centysekundą i oznacza symbolem cs.

100 milisekund (jedna dziesiąta sekundy) nazywa się decysekundą i oznacza symbolem ds.

• 1 milisekunda (1 ms) – czas cyklu częstotliwości 1 kHz; czas potrzebny fali dźwiękowej na pokonanie ok. 34 cm
• 1,000692286 milisekundy – czas potrzebny światłu do przebycia 300 kilometrów w próżni
• od 1 do 5 milisekund – standardowy czas reakcji matrycy w monitorach LCD
• 3 milisekundy – uderzenie skrzydłami muchy
• 4 milisekundy – średni czas potrzebny do umieszczenia głowicy w wybranym obszarze zaawansowanych dysków twardych
• 5 milisekund – uderzenie skrzydeł pszczoły
• od 5 do 80 milisekund – tempo uderzeń skrzydłami kolibra
• 8 milisekund – 1/125 sekundy, standardowy czas pracy migawki aparatu fotograficznego; czas zmiany biegów w przekładni DSG
• 10 milisekund – czas cyklu częstotliwości 100 Hz
• 16,67 milisekund (1/60 sekundy) – tercja; 60 Hz częstotliwość napięcia w sieci w Amerykach (m.in. USA, Kanada, Brazylia)
• 20 milisekund – 50 Hz częstotliwość napięcia w sieci w Europie
• 31,25 milisekund – stodwudziestoósemka, nuta grana przez 1/128 trwania całej nuty
• 33,367 milisekund – czas trwania jednej klatki w formacie wideo 29,97 fps (system NTSC)
• 41,667 milisekund – czas trwania jednej klatki w formacie wideo 24 fps (film w kinie)
• 41,708 milisekund – czas trwania jednej klatki w formacie wideo 23.976 (24/1,001) fps
• 50 milisekund – czas cyklu częstotliwości na granicy słyszalności, 20 Hz
• 60 milisekund – czas cyklu częstotliwości 16,7 Hz używanej w sieciach trakcyjnych
• od 5 do 80 milisekund – typowe opóźnienie w szerokopasmowym dostępie do Internetu (istotny parametr w grach online)
• 134 milisekundy – czas potrzebny światłu na okrążenie ziemskiego równika
• 300 do 400 milisekund – czas potrzebny ludzkiemu oku na mrugnięcie
• 430 do 500 milisekund – popularne tempo w muzyce tanecznej (120−140 BPM)
• 860 milisekund – średni czas spoczynku ludzkiego serca

• Ms. – miejscownik