B-type-asteroider er relativt uvanlige karbonholdige asteroider som passer inn i den bredere C-gruppen. I asteroidepopulasjonen er det mange B-typer i det ytre hovedbeltet og de dominerer Pallas-familien som inkluderer den nest største asteroiden, 2 Pallas. B-type-asteroidene er tenkte å være primitive rester fra det tidlige solsystemet rike på flyktige stoff.

B-typen er generelt lik C-typen, men er forskjellig ved at den ultrafiolette absorpsjonen ved bølgelengder kortere enn 0,5 μm er liten eller ikke tilstedeværende; og spekteret er mer blålig enn rødt. Albedoen er også ofte høyere enn den til generelt veldig mørke C-typen. Spektroskopi av B-typer foreslår at overflaten til disse asteroidene består av anhydrerte silikater, hydrerte leiremineraler, organiske polymerer, magnetitt og sulfider. Det nærmeste man kommer B-type-asteroider er karbonkondrittmeteoritter som forsiktig har blitt varmet opp i laboratoriet.