1991 оны жүдогийн дэлхийн аварга шалгаруулах тэмцээн нь 1991 оны 7 сарын 25-наас 28-нд Испанийн Барселона хотноо зохиогдсон, жүдогийн 17 дахь удаагийн дэлхийн аварга шалгаруулах тэмцээн юм.

Жин	Алт	Мөнгө	Хүрэл
-60 кг	Кошино Таданори	Юн Хьюн	Назим Гусейнов Филипп Прайдайрол
-65 кг	Удо Куэллмалц	Оокүма Масахико	Сергей Космынин Жеймс Педро
-71 кг	Кога Тошихико	Жоакин Руйз	Хүн Чүнг Владимир Дгуебазе
-78 кг	Даниэл Ласкау	Ёхан Лаатс	Башир Вараев Ёшида Хидэхико
-86 кг	Окада Хиротака	Жозеф Ванаг	Валдемар Легьен Жоржио Висмара
-95 кг	Стефан Трайн	Павел Настула	Марк Майлинг Жири Сосна
+95 кг	Сергей Коссоротов	Гарсиа Франк Морено	Ким Күн-Сү Огава Наоя
Үнэмлэхүй	Огава Наоя	Давид Хахалейшвили	Имре Чош Жорж Матонне

Жин	Алт	Мөнгө	Хүрэл
-48 кг	Сесил Новак	Карен Бриггс	Тамүра Рёоко Легна Вердесиа
-52 кг	Алессандра Жиунжи	Шарон Рэндл	Марица Перес Карденас Үэда Мацүми
-56 кг	Мириам Бласко	Николь Флаготье	Никола Фэйрбродер Ли Жонг Юм
-61 кг	Фрауке Айкхофф	Дайан Белл	Яэл Арад Катерин Флейри
-66 кг	Эмануэла Пьерантоцци	Одалис Реве	Фүжимото Рёоко Кэйт Хови
-72 кг	Ким Ми-Жүнг	Танабэ Ёоко	Лаэтитиа Мейгнан Марион ван Дорссен
+72 кг	Мүн Жи-Юн	Жанг Еин	Беата Максымов Моник ван дер Ли
Үнэмлэхүй	Жуанг Сяоян	Эстела Родригес Виллануэва	Натали Лупино Клаудиа Вэбэр

Байр	Улс	Алт	Мөнгө	Хүрэл	Нийт
1	Япон	4	2	5	11
2	Germany	3	0	2	5
3	Өмнөд Солонгос	2	1	2	5
4	Франц	2	0	5	7
5	Итали	2	0	1	3
6	Хятад	1	1	1	3
7	Испани	1	1	0	2
8	Зөвлөлт Холбоот Улс	1	0	3	4
9	Их Британи	0	3	2	5
	Куба	0	3	2	5
11	Бельги	0	2	0	2
12	Польш	0	1	2	3
13	United States	0	1	1	2
14	Гүрж	0	1	0	1
15	Нидерланд	0	0	2	2
16	Азербайжан	0	0	1	1
	Израил	0	0	1	1
	Унгар	0	0	1	1
	Чех	0	0	1	1