1987 оны жүдогийн дэлхийн аварга шалгаруулах тэмцээн нь 1987 оны 11 сарын 19-нөөс 22-нд Баруун Германы Эссен хотноо зохиогдсон, 15 дахь удаагийн жүдогийн дэлхийн аварга шалгаруулах тэмцээн юм. Түүхэндээ анх удаа эрэгтэй, эмэгтэй тамирчид нэг дор цугларч аваргаа шалгаруулжээ.

Жин	Алт	Мөнгө	Хүрэл
-60 кг	Ким Жэ-ёп	Хосокава Шинжи	Кэвин Асано Патрик Ру
-65 кг	Ямамото Ёосүкэ	Юрий Соколов	Буяко Тамаш Януш Павловски
-71 кг	Майк Свэйн	Марк Александр	Кэррит Браун Кога Тошихико
-78 кг	Окада Хиротака	Башир Вараев	Ли Кай-Хва Вальдемар Легьен
-86 кг	Фабьен Кану	Пак Жон-Чол	Мүрата Масао Дэнсайн Вайт
-95 кг	Сүгай Хитоши	Тео Мейер	Ха Хён-Зү Аурелио Мигель
+95 кг	Григорий Веричев	Мохамед Рашван	Ёхэн Плэйт Шу Гуоцин
Үнэмлэхүй	Огава Наоя	Элвис Гордон	Хорхе Фис Кастро Хенри Стор

Жин	Алт	Мөнгө	Хүрэл
-48 кг	Ли Жонгюн	Эсаки Фүмико	Чоу Ю-Пин Жессика Гал
-52 кг	Шарон Рэндл	Ямагүчи Каори	Доминик Брун Алессандра Жунжи
-56 кг	Катерин Арнау	Сюзанн Вилламс	Анн Хьюз Режина Филипс
-61 кг	Дайан Белл	Линн Рөткэ	Мочида Норико Богуслава Олехновиц
-66 кг	Александра Шрайбер	Брижитт Дэйдье	Росвита Хартл Сасаки Хикари
-72 кг	Ирен де Кок	Ингрид Бергманс	Барбара Классен Танабэ Ёоко
+72 кг	Гао Фенлян	Режина Зигмунд	Маргарет Кастро Анжелик Сериесе
Үнэмлэхүй	Гао Фенлян	Ингрид Бергманс	Карин Куц Изабель Пак

Байр	Улс	Алт	Мөнгө	Хүрэл	Нийт
1	Япон	4	3	5	12
2	Хятад	3	0	1	4
3	Франц	2	2	3	7
4	Их Британи	2	1	3	6
5	Зөвлөлт Холбоот Улс	1	2	0	3
6	Germany	1	1	4	6
7	United States	1	1	2	4
	Нидерланд	1	1	2	4
9	Өмнөд Солонгос	1	0	2	3
10	Бельги	0	2	0	2
11	Австри	0	1	1	2
12	Умард Солонгос	0	1	0	1
	Египет	0	1	0	1
14	Польш	0	0	3	3
15	Унгар	0	0	1	1
	Бразил	0	0	1	1
	Куба	0	0	1	1
	Зүүн Герман	0	0	1	1
	Итали	0	0	1	1
	Тайвань	0	0	1	1