松平 直良（まつだいら なおよし）は、江戸時代前期の大名。越前国木本藩主、越前勝山藩主、越前大野藩初代藩主。官位は従四位下・侍従、土佐守、但馬守。明石松平家の祖。

慶長9年（1604年）11月24日、越前国主（北ノ庄藩主）・結城秀康の六男として、藩領内の永平寺町にあった、母の実家である津田信益の屋敷にて誕生した。実兄で主君でもあった越前国主松平忠直より偏諱を受けて直良を名乗る。

元和9年（1623年）、忠直が強制隠居とされると、藩領の大部分は次兄の忠昌の藩領とされ、残りは兄弟に分割されることになり、越前には小藩が分立した。末弟の直良も寛永元年（1624年）に越前木本藩主となり、2万5千石を知行する。寛永12年（1635年）に加増され、五兄の直基が越前大野藩へ転封後の越前勝山藩3万5千石に移る。正保元年（1644年）にさらに1万5千石を加増されて5万石の上で、またも直基が出羽国山形藩に転封した後を受けて越前大野藩主となった。正保3年（1646年）12月、侍従・但馬守に叙任される。

甥である福井藩主の松平光通の子・直堅が延宝元年（1673年）6月20日に江戸の直良を頼って越前の国許を出奔した際、直良はこれを江戸藩邸に匿った。これは、直堅の母親が片桐家の出身であり、直良の外祖父で大野藩家老織田家（津田家）の祖である津田信益が片桐且元に仕えていたことがあったため、この縁を頼ったものと思われる。また、直堅は延宝3年（1675年）5月21日に江戸幕府4代将軍・徳川家綱に御目見し、12月26日、従五位下・備中守に任じられ、賄料1万俵で江戸定府の諸侯に列したが、ここにも直良の力添えがあったと推測される。

延宝6年（1678年）6月26日、死去。享年75。跡を三男の直明が継いだ。

子女は6男2女

• 父：結城秀康（1574-1607）
• 母：奈和（?-1609） - 長寿院、津田信益の長女
• 正室：豊 - 清光院、本多成重の娘、位牌は松平直明により兵庫県明石市の雲晴寺に納められた
• 側室：布利 - 橋本平作の娘
  • 三男：松平直明（1656-1721）
• 側室：松島氏
• 生母不明の子女
  • 男子：監物
  • 男子：万助
  • 女子：布不 - 満姫、了達院、松平近栄正室
  • 女子：市 - 満心院、有馬豊祐正室

• 承応の変 - 未遂に終わった浪人反乱。首謀者の浪人別木庄左衛門は元は直良（大野藩）の家臣。