Batalyon Kavaleri 10/Mendagiri
Lambang Yonkav 10/MG
Aktif	3 Januari 1978
Negara	Indonesia
Cabang	Kavaleri
Tipe unit	Satuan Bantuan Tempur
Peran	Pasukan Kendaraan Lapis Baja
Bagian dari	Kodam XIV/Hasanuddin
Markas	Makassar, Sulawesi Selatan
Julukan	Yonkav 10/MG
Moto	Jaya dimasa Perang, Berguna dimasa Damai
Baret	Hitam
Maskot	Kambing
Ulang tahun	3 Januari
Alutsista	Tank AMX-13 75mm, Tank AMX-13 105mm, Tank AMX-13 APC dan Panser Anoa

Batalyon Kavaleri 10/Mendagiri atau Yonkav 10/Serbu merupakan satuan bantuan tempur (satbanpur) pasukan Kavaleri dibawah Komando Kodam XIV/Hasanuddin yang dibentuk pada 3 Januari 1978 dan bermarkas di Tamalanrea, berjarak sekitar 10 kilometer dari pusat kota Makassar, Sulawesi Selatan. Dan sejak kelahirannya pada tanggal 3 Januari 1978 sampai saat ini satuan ini melaksanakan pengabdiannya kepada Bangsa dan Negara. Sejarah singkat kesatuan untuk memberikan gambaran selintas tentang pengabdian selama ini sehingga dapat dimanfaatkan sebagai upaya menumbuhkan kebanggaan, kecintaan dan kesetiaan yang mendalam bagi Prajurit Yon Kav 10/Serbu terhadap kesatuannya.

Batalyon Kavaleri 10/Serbu terbentuk ketika perkembangan dan situasi pada tahun 1975 yang kita kenal dengan berintegrasinya Timor-Timur ke pangkuan ibu pertiwi. Maka kebutuhan personel harus dikembangkan kearah satuan yang lebih besar dari Denkavser. Danpuskav mengajukan pengembangan Satkav Denkavser-A menjadi Batalyon Kavaleri Pengintai Ringan dan terbitlah Surat Keputusan Pangdam XIV/Hn Nomor Skep-60/V/1976 tanggal 29 Mei 1976 maka pada tanggal 1 Juni 1976 dilaksanakan upacara militer yang menjadi sejarah perubahan status dari Denkavser-A menjadi Yon Kav 10/Intai (R). Kurang lengkaplah apabila satuan tidak mempunyai hari yang dijadikan sebagai peringatan Hari Ulang Tahun/Hari Jadi. Danyonkav 10/Intai mengajukan Hari Lahir Yonkav 10/Intai Nomor K/31/IX/1977 tanggal 8 September 1977 kepada Pangdam XIV/HN. Pangdam XIV/HN kemudian mengeluarkan Surat Keputusan Pangdam XIV/HN Nomor Skep/209/XI/1977 tanggal 24 Nopember 1977 mengesahkan tanggal 3 Januari sebagai Hari jadi terbentuknya kesatuan Batalyon Kavaleri 10/Intai.

Periode Pembentukan Yon Kav 10/Serbu dengan perkembangan pembangunan dan dinamika masyarakat Indonesia maka perlu untuk memperbaharui kekuatan negara terutama dalam bidang Hankamnas.

Puskav dengan program ”BETA” ingin mengembangkan Kavaleri Darat yang solid dan tangguh. Dengan adanya program tersebut maka pada tahun 1981 Yon Kav 10/Intai mendapat tambahan Ranpur AMX-13 berupa APC, CO, Ambulans dan Recovery. Dengan adanya penambahan kendaraan tersebut maka perlu kiranya untuk mengembangkan status dari Yonkav 10/Intai (R) menjadi Batalyon Kavaleri 10/Serbu.

Tanggal 4 Januari 2010, di datangkan 3 unit tank AMX-13 Kanon dan 3 unit tank AMX-APC. Tank AMX-13 kanon terdiri dari 2 unit Tank AMX-13 Kanon Retrofit dan 1 AMX-13 Kanon mesin bensin. Di datangkannya 6 unit tank AMX-13 ini merupakan awal dari rencana pembentukan Batalyon Kavaleri Kewilayahan yang di dalam susunan organisasi terdapat 1 kompi tank, 1 kompi panser, 2 kompi penyerbu dan 1 kompi markas.^[1]

• Letkol Kav. Syachrial E. Siregar (2006-2007)⭐⭐
• Letkol Kav Abdul Basid (2007-2009)
• Letkol Kav. Agape Zacharia Dondokambey (2009-2010) ⭐⭐
• Letkol Kav Sugeng Waskito (2010-2012)
• Letkol Kav Tri Handaka (2012-
• Letkol Kav Dino Martino (-2014)
• Letkol Kav Cecep Tendi Sutandi, S.H. (2015)
• Letkol Kav Anker Widianto (2015-2016)
• Letkol Kav. Mardi Ambar Fajaryanto (2016)
• Letkol Kav Budi Medina, S.H. (2016–2017)
• Letkol Kav. Arief Cahyo Widodo, S.I.P. (2017-2018)
• Letkol Kav Indarto (2018-2020)
• Letkol Kav Agung Wirakusuma Eka Putra, S.E. (2020-2021)
• Letkol Kav Soaduon Dody Dapot Simanjuntak (2021-Sekarang)

• Batalyon Kavaleri^{[pranala nonaktif permanen]}
• Mengenal Korp Batalyon Kavaleri TNI AD^{[pranala nonaktif permanen]}
• Ringkasan Sejarah Kavaleri TNI AD^{[pranala nonaktif permanen]}