Batalyon Infanteri 7/Anggarakasa Jaladhi Brani disingkat Yonif 7/Rajawali adalah sebuah pasukan marinir Tentara Nasional Indonesia (TNI) Angkatan Laut yang merupakan satuan pelaksana dari Brigif 4/Marinir. Satuan ini dibentuk pada 21 Mei 2003. Satuan ini bermarkas di Bhumi Marinir Piabung, Desa Sanggi, Kecamatan Padang Cermin, Kabupaten Pesawaran, Lampung. Mako Yonif 7 Mar dibangun di atas lahan seluah 5 hektar dengan fasilitas barak dan gudang logistik, Batalyon Infanteri 7/Rajawali mempunyai semboyan Anggaraksa Jaladi Brani yang bermakna pengawal samudra yang berani.

Sejak diresmikan pada tahun 2003 Yonif-7 Marinir bermarkas di Bhumi Marinir Cilandak, Jakarta Selatan. Pada tanggal 4 Mei 2006 Batalyon Infanteri 7 Marinir (Yonif-7 Mar) bergeser ke Piabung, Lampung. Yonif-7 Mar bergabung dengan induk pasukannya Brigade Infanteri 3 Marinir yang berada di Padang Cermin, Lampung Selatan. Pergeseran ini dilakukan setelah sarana dan prasarana Kesatrian Marinir Piabung dinilai telah mampu menampung prajurit Yonif-7 Marinir sehingga diharapkan akan mampu melaksanakan tugasnya dengan baik. Di Bhumi Marinir Piabung Lampung sebelumnya telah diisi oleh Yonif-9 Marinir dan Mako Brigif-3 Marinir. Pada tanggal 27 Juli 2004, Yonif-7 Marinir menjalankan tugas ke Aceh dengan keberhasilan di bawah pimpinan komandan batalyon pertama Yonif-7 Mar, Letkol Mar Bambang Suswantono, walaupun batalyon ini terbilang baru di jajaran TNI pada saat itu.^[1]

Selain berprestasi di penugasan Yonif-7 Mar juga bisa berprestasi dibidang olahraga, baik olahraga militer maupun umum. Di bidang olahraga militer yonif-7 pada tahun 2008 adalah juara 1 panca lomba di Brigif 3 Mar. Olahraga umum yang sering berprestasi di Yonif-7 Mar yaitu karate dan bola voli. Di karate Yonif-7 mempunyai atlet handal yang telah berprestasi di daerah maupun nasional, seperti kejuaraan SBY open, Kopasus Open, Marinir Open, Kejurnas Maesa, Kejurnas Lemkari. Di Bali atlet karate Yonif-7 Mar mampu menunjukkan prestasi yang memuaskan dengan menyumbangkan medali emas.

1. Letkol Mar Bambang Suswantono (2003-2005)⭐⭐⭐
2. Letkol Mar Ipung Purwadi (2005-2007)^[2]⭐⭐
3. Letkol Mar Suwandi, S.A.P., M.M. ⭐
4. Letkol Mar Sumarto (2009-2009)
5. Letkol Mar Sunarko, S.Sos. (2009-2012)
6. Letkol Mar Agustiawarman (2012-2013)
7. Letkol Mar Danuri (2013-2015)
8. Letkol Mar Sunggu Berniat Manurung (2015-2016)
9. Letkol Mar Profs Dhegratmen Syah Akbara, M.Tr.(Hanla). (2016-2017)
10. Letkol Mar Kanang Budi Raharjo, M.Tr. (Hanla). (2017-2020)
11. Letkol Mar Budi Wijani, M.Han. (2020-2021)
12. Letkol Mar Mario Steven, M.Tr.Opsla. (2021-2022)
13. Letkol Mar Alex Zulkarnain, S.E., M.Tr.Opsla. (2022-Sekarang)