بیراهه‌نوردی یا بیابان‌نوردی یا مسابقات آفرُوْد (به انگلیسی: Off-roading)، گونه‌ای از مسابقات اتومبیل‌رانی هستند که در پیست‌های دارای عوارض دشوار طبیعی (و نه همیشه در میان مناطق بکر طبیعی) برگزار می‌شوند. از نمونه‌های تکامل یافته مسابقات بیراهه‌نوردی می‌توان به رالی داکار اشاره کرد.

در این نوع از مسابقات معمولاً از خودروهای شاسی بلند (SUV) استفاده می‌شود و این مسابقات فرصت مناسبی برای خودروسازان بزرگ تولیدکننده خودروهای شاسی بلندی چون تویوتا لندکروزر، میتسوبیشی پاجیرو، جیپ، رنجرور، لندرور، نیسان پاترول و… هستند تا قدرت، سرعت و تکنولوژی محصولات جدیدشان را نمایش دهند و برای بدست آوردن مشتریان بیشتر به رقابت بپردازند.

تاریخچه مسابقات آفرود در ایران تاریخچه کمیته اتومبیل های دو دیفرنسیال در فدراسیون موتور سواری و اتومبیل رانی جمهوری اسلامی ایران

معمولاً این مسابقات در مسیرهای خاکی، گلی، صخره‌ای و ناهموار شنی و کویری برگزار می‌شود. پیروزی هر گروه در این مسابقات بستگی به قدرت موتور، توان جعبه دنده، مقاومت شاسی و البته مهارت راننده و نقشه خوان در مسیرهای سخت دارد.

ایران به لحاظ دارا بودن پتانسیل‌های فراوان در زمینه طبیعت گردی و نیز دارا بودن اقلیم‌های متفاوت، دارای کویرهای معروف لوت و مرکزی می‌باشد و از سوی دیگر به جهت دارا بودن بخش‌های کوهستانی و جنگلی بستر مناسبی را برای صنعت بیراهه‌نوردی در اختیار همگان قرار داده‌است

به لحاظ آشنایی با این صنعت و نیز ملاقات دست اندر کاران این صنعت با استفاده‌کنندگان نمایشگاه‌هایی در ایران برگزار می‌گردد که شامل اتومبیل‌های مربوط و مورد استفاده و نیز وسایل مورد نیاز سفرهای آف‌رودی هستند. در عموم این نمایشگاه‌ها رقابت کنندگان با دستاوردهای روز آشنا شده و در کنار نمایشگاه مسابقاتی نیز برگزار می‌شود.

با توجه به اینکه صنعت بیراهه‌نوردی صنعتی نو در ایران می‌باشد لذا اکثر کالاهای موجود در این صنعت کالاهایی وارداتی از سایر کشورها می‌باشند که برای استفاده در کویر یا جنگل وارد ایران می‌گردند

در ویکی‌انبار پرونده‌هایی دربارهٔ مسابقات آف‌رود موجود است.

• سایت فدراسیون مسابقات اتومبیل رانی و موتور سواری