《龙马来了》（日文：竜馬がゆく，りょうまがゆく）是以司马辽太郎所著的日本历史小说改編的NHK大河剧第六部作品，於1968年播出，全52集。

本劇於1968年1月7日～12月29日播出，平均收視率14.5%。最高收視率22.9%。首集收視率為22.9%。在1994年的《花之亂》播出前，是大河劇史上收視最為低迷的作品。

現存影片僅有第16集「脫藩」，其他集數NHK並未存留。由於當時錄影設備價格高昂，往往在節目播完以後就將帶子洗掉用來錄製新的節目，因此現在要看到完整版或重播已不可能。現存的第16集，已由NHK製作DVD發行。

• 原作：司馬遼太郎
• 編劇：水木洋子
• 音樂：間宮芳生
• 演奏：新室内樂協會
• 主題曲演奏：NHK交響樂團
• 指揮：外山雄三
• 旁白：瀧澤修
• 時代考據：稲垣史生
• 古武道指南：杉野嘉男
• 殺陣：林邦史朗（劇中飾演佐佐木只三郎）
• 制作：森理一郎
• 美術：川上潔
• 技術：山口克明
• 影片攝影：赤城久雄
• 導演：辻本一朗、和田勉

• 坂本龍馬：北大路欣也
• 阿龍：淺丘琉璃子
• 乙女：水谷良重（現・水谷八重子）
• 阿田鶴：三田佳子
• 坂本八平：北龍二
• 坂本權平：下川辰平
• 千野：佐原妙子
• 千鶴：幸田弘子
• 榮：八木昌子
• 柴田義秀：片山明彥
• 春豬：黑須薰→二木照美
• 阿龍之母：毛利菊枝
• 小矢部奶娘：菅井金
• 坂本直次郎：橋爪功
• 武市半平太：高橋英樹
• 富：坪内幹子
• 阿慶：左幸子
• 千葉重太郎：市川男女藏（現・市川左團次）
• 佐那：若柳菊（現・鹿内寬子）
• 千葉定吉：青野平義
• 八寸：北原真紀
• 菊：鷲尾真知子
• 利紀：梓英子
• 森要藏：植村謙二郎
• 中岡慎太郎：新克利
• 岡田以藏：前田吟
• 田中新兵衛：野村昇史
• 中村半次郎：橋本功
• 吉田東洋：森雅之
• 陸奥陽之助：東野孝彦（現・東野英心）
• 後藤象二郎：石田太郎
• 乾退助：有川博
• 長岡謙吉／清岡道之助：夏八木勳
• 望月龜彌太：串田和美
• 中島作太郎：渚健二
• 三吉慎藏：大木正司
• 澤村惣之丞→關雄之助：北村總一郎（現・北村總一朗）
• 吉村寅太郎：轟謙二（現・轟謙司）
• 福岡宮內：森山周一郎
• 池内藏太：小澤公平
• 北添佶摩：松山照夫
• 田中顯吉：中山克己
• 上田楠次：高橋弘信
• 勝海舟：加東大介
• 勝孝子：保倉幸恵
• 西鄉吉之助：小林桂樹
• 大久保一藏：土屋嘉男
• 大山彌助：刀原章光
• 伊東祐亨：仙田龍太郎
• 堀次郎：增田順司
• 桂小五郎：高橋昌也
• 高杉晉作：和田浩治
• 久坂玄瑞：津川雅彥
• 伊藤俊輔：中村敦夫（前年在三姊妹飾演坂本龍馬）
• 志道聞多：長谷川明男
• 益田越中→益田右衛門介：細川俊之→長谷川哲夫
• 周布政之助：渥美國泰
• 來島又兵衛：安部徹
• 品川彌二郎：岡本富士太
• 福原越後：高橋正夫
• 國司信濃：丹羽又三郎
• 寺島忠三郎：金親保雄
• 毛利敬親：勝見延章
• 毛利定廣：花之本壽
• 島津久光：戶田晧久
• 山内容堂：德大寺伸
• 松平春嶽：渡邊文雄
• 松平容保：岩井大三郎
• 松平定敬：片岡秀昇
• 板倉勝靜：淺野進治郎
• 小松帶刀／千葉榮次郎：服部哲治
• 土方楠左衛門：廣川太一郎
• 三岡八郎：久富惟晴
• 那須信吾：藤岡重慶
• 秋月悌次郎：仲野宏
• 真木和泉：大久保正信
• 岩倉具視：二谷英明
• 三條實美：青山哲也
• 姊小路公知：坂東三津二郎
• 小栗上野介：安井昌二
• 永井玄蕃頭→永井主水正：尾上菊藏
• 大久保一翁：佐佐木孝丸
• 大久保一翁之妻：北原文枝
• 德川慶喜：尾上辰之助
• 近藤勇：森幹太
• 土方歳三：佐佐木三四郎：金内吉男
• 沖田總司：五代才助：蜷川幸雄
• 藤堂平助：勝部演之
• 山崎蒸／樋口真吾：江角英明
• 清河八郎：草薙幸二郎
• 佐佐木只三郎：林邦史朗
• 原市之進：小山源喜
• 西鄉家老僕（川口雪篷）：篠田節夫
• 阿登勢：森光子
• 岩崎彌太郎：中尾彬
• 喜勢：大原麗子
• 白石正一郎：宇佐美淳也（現・宇佐美淳）
• 橫井小楠：菅井一郎
• 古高俊太郎：森澤孝
• 約翰萬次郎：井川比佐志
• 岡上新輔：觀世榮夫
• 葛洛佛：法蘭茲·格魯伯
• 巴夏禮：約翰·福斯
• 水原播磨介：東千代之介
• 恃寢的藤兵衛：三木範平
• 上田圓增：小鹿敦（現・小鹿番）
• 鹿田傳兵衛：田崎潤
• 藤岡勇助：寺田誠（現・麥人）
• 千屋寅之助→菅野覚兵衛：辻萬長
• 白峰俊馬：江守徹
• 菊屋峰吉：頭師佳孝
• 茂田一次郎：島宇志夫
• 戶梶源藏：大宮悌二
• 山地忠七：樋浦勉
• 安芸守衛：宮内幸平
• 源爺：巌金四郎
• 猿之文吉：蘆屋雁之助
• 利三：野島昭生
• 忠吉：池田秀一
• 喜太次：金内喜久夫
• 與助：肝付兼太
• 三平：及川廣夫
• 蘭醫鼠大夫：今福正雄（現・今福將雄）
• 土佐藩重役：高松政雄
• 彥根藩士：高木均
• 長州藩士：円谷文彦
• 薩摩藩士：津嘉山正種
• 精庵：北村弘一
• 才谷屋番頭：大塚周夫
• 市：原泉
• 伯母：田代信子
• 老爺爺：石田守衛
• 老奶奶：荒木玉枝
• 岡本豬之助：信實和德
• 岡本佐之助：柴田宗樹
• 手代・豬七：加藤恒喜
• 女傭：木川能子
• 大龜的居酒屋小女：高坂真琴
• 岡上家女傭：山本與志惠
• 鄉士：增岡弘