鞍點（英語：Saddle point）指一個非局部極值點的駐點。鞍點這詞語來自於不定二次型${\displaystyle x^{2}-y^{2}\,}$的二維圖形，像個馬鞍：在x-軸方向往上曲，在y-軸方向往下曲。

廣義而說，一個光滑函數（曲線、曲面或超曲面）的鞍點鄰域的曲線、曲面或超曲面，都位於马鞍点點的切線的不同邊。

检验二元实函数F(x,y)的驻点是不是鞍点的一个简单的方法，是计算函数在这个点的黑塞矩阵：如果該矩陣行列式小于0，则该点就是鞍点。例如，函数${\displaystyle z=x^{2}-y^{2))$在驻点${\displaystyle (0,0)}$的黑塞矩阵是：

${\displaystyle {\begin{bmatrix}2&0\\0&-2\\\end{bmatrix))}$

此矩阵有两个特征值2，－2。它的行列式小於0，因此，这个点是鞍点。然而，这个条件只是充分条件，例如，对于函数${\displaystyle z=x^{4}-y^{4},}$点${\displaystyle (0,0)}$是一个鞍点，但函数在原点的黑塞矩阵是零矩阵，并不小於0。

对于一般的多元函数，点是鞍点的必要条件是该点的黑塞矩阵不定。

在一維空間裏，鞍點是駐點，也是反曲點。因為函數圖形在鞍點由凸轉凹，或由凹轉凸，鞍點不是區域性極點。

设一個只有一個變數的函數。這函數在鞍點的一次導數等於零，二次導數換正負符號·例如，函數 ${\displaystyle y=x^{3}\,}$就有一個鞍點在原點。

设一個擁有兩個以上變數的函數。它的曲面在鞍點好像一個馬鞍，在某些方向往上曲，在其他方向往下曲。在一幅等高線圖裏，一般來說，當兩個等高線圈圈相交叉的地點，就是鞍點。例如，兩座山中間的山口就是一個鞍點。

• 驻点
• 拐点
• 极值
• 鞍部

• Gray,, Lawrence F.; Flanigan, Francis J.; Kazdan, Jerry L.; Frank, David H; Fristedt, Bert, Calculus two: linear and nonlinear functions, Berlin: Springer-Verlag: page 375, 1990, ISBN 0-387-97388-5  引文格式1维护：冗余文本 (link)
• Hilbert, David; Cohn-Vossen, Stephan, Geometry and the Imagination 2nd, New York: Chelsea, 1952, ISBN 978-0-8284-1087-8 
• von Petersdorff, Tobias, Critical Points of Autonomous Systems, Differential Equations for Scientists and Engineers (Math 246 lecture notes), 2006, （原始内容存档于2007-01-03） 
• Widder, D. V., Advanced calculus, New York: Dover Publications: page 128, 1989, ISBN 0-486-66103-2  引文格式1维护：冗余文本 (link)