腓特烈一世（德語：Friedrich I. von Nürnberg，約1138年－1200年10月1日後^[1]），原本為索倫伯爵（稱腓特烈三世，1142年至1200年在位）^[1]，1191年左右繼承岳父拉布斯的康拉德二世（英语：Conrad II of Raabs）成為紐倫堡城領地（英语：Burgraviate of Nuremberg）伯爵。

1184年左右，腓特烈與康拉德二世的女兒索菲結婚，兩人共有2子1女：

1. 康拉德（約1186年—1261年），法蘭克尼亞系始祖
2. 腓特烈（約1188年—約1255年），士瓦本系始祖
3. 伊莉莎白（？年—1255年）

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