欧洲汽车废气排放标准是欧盟国家为限制汽車废气排放污染物对环境造成的危害而共同采用的汽车废气排放标准。当前对几乎所有类型的车辆排放的氮氧化物（NO_x）、碳氢化合物（HC）、一氧化碳（CO）和悬浮粒子（particulate matter；PM）都有限制，比如小轿车、卡车、火车、拖拉机和类似机器、驳船，但不包括海轮和飞机。对每一种车辆类型，汽車废气排放标准有所不同。

欧洲标准是由欧洲经济委员会（ECE）的汽車废气排放法规和欧盟（EU）的汽車废气排放指令共同加以实现的。汽車废气排放法规由ECE参与国自愿认可，排放指令是EEC或EU参与国强制实施的^[1]。

在欧洲，汽車废气排放的标准一般每四年更新一次。在1992年实行了欧洲一号标准，从1996年开始实行了欧洲二号标准，从2000年开始，实行了欧洲三号标准，从2005年开始，实行了欧洲四号标准。相对于美国和日本的汽車废气排放标准来说，测试要求比较宽泛，因此，欧洲标准也是发展中国家大都沿用的汽車废气排放体系^[2]。例如中国大陆于2001年实施的《轻型汽车污染物排放限值及测量方法（Ⅰ）》^[3]等效于欧洲一号标准（EUI或EURO 1）；2004年实施的《轻型汽车污染物排放限值及测量方法（Ⅱ）》^[4]等效于欧洲二号标准（EUII或EURO 2）^[2]；2007年实施的国III标准^[5]相当于欧洲三号标准（EUIII或EURO 3）^[6]，2010年实施的国IV标准^[5]相当于欧洲四号标准（EUIV或EURO 4）^[6]。

在歐洲聯盟內，道路運輸排放了大約20%的二氧化碳，其中轎車包括了12%。^[7]

京都議定書以1990年為標準，定下2008年至2012年減少排放8%二氧化碳的目標。

道路運輸的二氧化碳的排放量逐年增加，由1990年的21%新增至2004年的28%，^[7][8][9]但目前並沒有車輛排放二氧化碳的標準。

歐洲聯盟道路運輸的二氧化碳排放量目前約佔全球二氧化碳排放量的3.5%。

有毒性物质的燃料废气标准（非排放二氧化碳的燃料废气排放标准）：阶段和法律体系。

轿车（passenger cars）的欧洲汽車废气排放标准（类别M*），克每公里（g/km）

輕型商用車 x≤1305 kg（light commercial vehicles）的欧洲汽車废气排放标准（类别N₁-I），克每公里（g/km）

輕型商用車 1305 kg ≤ x ≤ 1760 kg（light commercial vehicles）的欧洲汽車废气排放标准（类别N₁-II），克每公里（g/km）

輕型商用車 1760 kg < x ≤3500 kg（light commercial vehicles）的歐洲汽車废气排放標準（類別 N₁-III & N₂），克每公里（g/km）

重型柴油發動機（HD Diesel Engines）的欧洲汽車废气排放标准，克每千瓦時 g/kWh(煙霧 米^-1 m^-1)

环境友好汽车（Enhanced environmentally friendly vehicle，EEV）是一個歐洲汽車废气排放標準的稱呼，符合的‘洁净貨車’需超過3.5噸和位於組別M2或M3之中。標準的水平介乎歐盟五期和歐盟六期之間。