〈情慾〉（英語："Erotica"）是美國女歌手瑪丹娜在1992年9月發行的歌曲，為她第五張錄音室專輯《情慾》（英語：Erotica）所發行的第一首專輯同名單曲。〈情慾〉在告示牌單曲榜上最高成績為第3名。

〈情慾〉由瑪丹娜和老搭檔夏普·佩蒂伯恩（英语：Shep Pettibone）攜手譜寫創作，他們在1990年的〈風尚〉、〈證明我的愛〉和〈拯救我〉三首歌曲就已經合作過。《情慾》在分級制度中屬於限制級作品，它推出的首支同名單曲〈情慾〉就是一首兒童不宜的情色大作。瑪丹娜在〈情慾〉中大膽釋放她內心底層最黑暗面，她要這首歌曲感覺是粗糙的、地下的、不是太精緻的，因此她和Shep Pettibone特地把唱片雜音也加入歌曲中。〈情慾〉的歌詞中充滿了性暗示，瑪丹娜也摒棄了昔日的唱法，用囈語哼吟的方式來詮釋這首作品，挑逗著聽眾的敏感神經。

〈情慾〉的音樂影片由於涉及情色內容，被MTV台列為不適合普通觀眾，因此在播放三次之後被禁播，這是瑪丹娜繼1991年〈證明我的愛〉之後，第二首在美國被禁播的MV。

在〈情慾〉在發行之前，瑪丹娜預告推出的限制級專輯和寫真書就已造成媒體的話題焦點，因此〈情慾〉在一推出之後，首週進榜旋即坐上第13名^[1]，刷新了瑪丹娜歷年來單曲新進榜最高名次的紀錄，在第二週它更火速的竄升到第3名^[2]，但可惜後勁無力未能再向冠亞軍挺進，第3名成了〈情慾〉在告示牌單曲榜上的最高成績，它在榜內一共停留了18週，它也並未進入告示牌年終百大單曲榜內^[3]。〈情慾〉在英國單曲榜的成績也到達了第3名^[4]。

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