天主教澳門教區由教宗額我略十三世於1576年1月26日頒發詔書成立。在此以前賈耐勞已經以天主教尼西亞教區領銜主教身份在澳門服務，他此後服務到1581年，故成為天主教澳門教區首任正權主教；而現任天主教澳門教區正權主教為李斌生。

在教義上，世界各地的主教都是被視為宗徒繼承的傳遞者^[1]，由聖神（Holy Spirit）挑選並透過人類即教宗在適當時委任^[2]，因而天主教澳門教區的主教也不例外。被委任的天主教澳門教區正權主教是作為基督及教宗委派於天主教澳門教區的代表（拉丁語：vicar）^[1]；他除了在教宗職權的領導下負責分擔天主教澳門教區的職責外，還需負責牧靈及慈善等工作^[3]。

天主教澳門教區的管轄範圍在成立初期包括整個中國、日本、香港、朝鮮半島及鄰近島嶼；及後由於傳教工作的發展及實際需要，教廷成立了不少於600個天主教教區。現時，天主教澳門教區的管轄範圍只局限於澳門半島、氹仔及路環，共有9個堂區。

至目前為止，沒有一名天主教澳門教區主教在任內被擢升為總主教或樞機；而德維智羅斯及高若瑟則在因擢升為總主教而離任天主教澳門教區主教一職。下列為天主教澳門教區歷任主教列表^[4]。

任	中文姓名或譯名 葡萄牙文姓名	出生日期	委任日期	祝聖主教職日期	正式就位日期	離任日期	離世日期	備注
1	賈耐勞 Melchior Miguel Carniero Leitão, SJ	1519年  葡萄牙	1556年	1560年12月15日	1576年	1581年[a]	1583年8月19日  葡屬澳門	[5]
2	華倫他 Diogo Correia Valente, SJ	1568年  葡萄牙	1630年[b]	1618年[c]	1630年	1633年10月22日[d]	1633年10月22日 葡屬澳門
3	嘉素 João de Casal, OSA	1641年  葡萄牙	1690年4月10日	不詳	1692年[e]	1735年9月20日[d]	1735年9月20日  葡屬澳門	[6]
4	德維智羅斯 Eugénio Trigueiros, OSA	1684年1月9日  葡萄牙	1724年[f]	1727年12月7日	1735年9月20日[g][h]	1739年2月11日[i]	1741年4月19日	[7]
5	羅沙 Hilário de Santa Rosa, OFM	1693年3月1日  葡萄牙	1739年2月11日	1741年3月5日	1742年	1752年8月18日[a]	1764年3月30日  葡萄牙王國	[8]
6	孟定士 Barolomeu Manuel Mendes dos Reis	1720年8月23日  葡萄牙王國	1753年1月29日	1753年7月25日	1754年	1772年6月14日[j][k]	1799年3月7日  葡萄牙王國	[9]
7	祁羅沙 Alexandre da Silva Pedrosa Guimarães	1727年7月21日  葡萄牙王國	1772年7月13日	1773年9月19日	1774年	1782年[a]	1799年2月17日  葡萄牙王國	[10]
8	施利華 Marcelina José da Silva	1749年1月16日  葡萄牙王國	1789年7月15日	1790年1月7日[l]	1791年	1802年9月16日[a]	1830年6月11日  葡萄牙王國	[11]
9	賈定諾 Manuel de São Galdino, OFM	1769年4月18日  葡萄牙王國	1802年12月20日	1803年3月27日	1803年	1804年8月20日[m]	1831年7月15日	[12]
10	查善 Francisco Chacim, OFM	1767年9月15日  葡萄牙王國	1804年3月26日	1804年11月	1805年	1828年1月31日[d]	1828年1月31日  葡屬澳門	[13]
11	栢朗古 Nicolaus Rodrigues Pereira de Borja, CM	1777年  葡萄牙王國	1841年11月25日	不詳	1841年	1845年3月28日[d]	1845年3月28日  葡屬澳門	[14]
12	馬他 Jerónimo José da Mata, CM	1804年12月18日  葡萄牙王國	1843年11月19日[n]	1846年12月21日	1845年3月28日[g]	1862年9月25日[a]	1865年5月5日  葡萄牙王國	[15]
13	蘇沙 Manuel Bernardo de Sousa Enes	1814年11月5日  葡萄牙王國	1873年6月25日	1874年12月17日	1877年	1883年8月9日[o]	1887年9月7日  葡萄牙王國	[16]
14	明德祿 Antônio Joaquim de Medeiros	1846年10月15日  葡萄牙王國	1884年8月29日	不詳	1884年	1897年1月7日[d]	1897年1月7日 帝汶	[17]
15	嘉惠勞 José Manuel de Carvalho	1844年9月16日  葡萄牙王國	1897年2月4日	1897年8月29日	1897年	1902年6月9日[p]	1904年4月24日  葡萄牙王國	[18]
16	鮑理諾 João Paulino de Azevedo e Castro	1852年2月4日  葡萄牙王國	1902年6月9日	1902年12月27日	1902年	1918年2月17日[d]	1918年2月17日  葡屬澳門	[19]
17	高若瑟 José da Costa Nunes	1880年3月15日  葡萄牙王國	1920年11月20日	1921年11月20日	1920年	1940年12月11日[q]	1976年11月29日 義大利	[20]
18	羅若望 João de Deus Ramalho, SJ	1890年1月8日  葡萄牙王國	1942年9月24日	1942年11月6日	1942年	1953年[a]	1958年2月26日  葡萄牙	[21]
19	高德華 Policarpo da Costa Vaz	1908年2月22日  葡萄牙王國	1954年1月29日	1950年6月29日[r]	1954年	1960年11月21日[o]	1984年1月4日  葡萄牙	[22]
20	戴維理 Paulo José Tavares	1920年1月25日  葡萄牙	1961年8月19日	1961年9月21日	1961年	1973年6月12日[d]	1973年6月12日  葡萄牙	[23]
21	高秉常 Arquimínio Rodrigues da Costas	1924年7月8日  葡萄牙	1976年1月20日	1976年3月25日[s]	1976年	1988年10月6日[t]	2016年9月12日  葡萄牙	[24]
22	林家駿 Domingos Lam Ka-tseung	1928年4月9日  英屬香港	1987年5月26日[n]	1987年9月8日	1988年10月6日[g]	2003年6月30日[t]	2009年7月27日  澳門	[25]
23	黎鴻昇 José Lai Hung-seng	1946年2月14日  葡屬澳門	2001年3月20日[n]	2001年6月2日	2003年6月30日[g]	2016年1月16日[t]	仍然在世	[26][27]
24	李斌生 Stephen Lee Bun-sang	1956年11月10日  英屬香港	2016年1月16日	2014年8月29日	2016年1月23日[g]	現任	仍然在世

网页

• 歷任教區主教. 天主教澳門教區. [2010年5月19日]. （原始内容存档于2009年7月31日）. 
• Bishops of Macau. Giga-Catholic Information. [2010年2月18日]. （原始内容存档于2022年7月2日）.