劉康（1世纪—97年4月23日），東漢光武帝的五子，生母是郭聖通。

東漢建武十五年（39年），劉康封為济南公^[1]。建武十七年（41年）劉康为濟南王（治所在东平陵县，今山东省济南市章丘区西平陵城）。建武二十八年（52年）劉康就国。建武三十年（54年），以平原郡之祝阿、安德、朝阳、平昌、隰阴、重丘六县益济南国。建武中元二年，封刘康子刘德为东武城侯^[2]。

刘康与渔阳颜忠，刘子产招奸猾，作图谶。汉明帝削济南国祝阿、隰阴、东朝阳、安德、西平昌五县。在汉章帝时，归还五县，刘康更加奢靡。漢和帝永元九年三月廿三（97年4月23日），劉康去世，谥号安，其子劉错嗣位^[3]。

濟南簡王劉错（？－103年）是汉光武帝与郭圣通之孙，济南安王刘康之子，東漢第二任濟南王。

汉和帝永元九年（97年）刘康薨，汉和帝封劉错为济南王（治所在东平陵县，今山东省济南市章丘区西平陵城）。劉错，永元十五年（103年）七月丙寅日，劉错薨，在位6年，諡號為簡。子劉香嗣位。

濟南孝王劉香（？－125年）是济南简王劉錯之子，東漢第三任濟南王。。

汉和帝永元十五年（103年）七月丙寅，劉错薨，汉和帝封劉香为济南王（治所在东平陵县，今山东省济南市章丘区西平陵城）。汉安帝永初二年（108年），封劉香弟四人为列侯。劉香笃行，喜好经书。叔父劉笃有罪不得封，西平昌侯劉昱犯法失侯，劉香上书分爵土封劉笃子劉丸、劉昱子劉嵩，都是列侯。劉香在位二十年，延光四年（125年）三月甲戌日，劉错薨，无子，国绝。汉顺帝永建元年（126年），汉顺帝立劉错子阜阳侯劉顯为济南王。

濟南釐王劉顯（？－128年），是東漢濟南王劉康之孫、劉錯之子、劉香之弟，東漢第四任濟南王。

108年，劉顯封為阜陽侯。126年7月26日，接替劉香為濟南王。128年7月30日薨，諡號為釐。

济南悼王劉廣（？－153年）是济南釐王劉顯之子，東漢第五任濟南王。

汉顺帝永建三年（128年）六月甲寅，劉显薨，劉廣嗣位为济南王（治所在东平陵县，今山东省济南市章丘区西平陵城）。永建五年（130年），封劉廣弟劉文为乐城亭侯。劉廣在位二十五年，汉桓帝永兴元年（153年）五月丁酉日，劉廣薨，謚號為悼。无子嗣，济南国除。

劉德（？－？），濟南安王劉康之子，建武中元二年（56年），封刘德为东武城侯。

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《後漢書/卷42》，出自范晔《後漢書》

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• 東漢藩王列表