劉伯猷（466年—476年8月7日），彭城郡彭城縣人，南朝宋建安王劉休仁第二子，江夏愍王劉伯禽繼子。

南朝宋泰始二年（466年），江夏王劉子綏被賜死^[1]。泰始三年（467年）十一月，劉伯猷出繼劉伯禽，襲封江夏郡王^[2]，食邑二千戶^[3]。

泰始七年（471年）五月，建安王劉休仁因罪自殺^[4]，劉伯猷也因此被削爵還本，遷往丹楊縣居住。元徽元年（473年），劉伯猷返回京邑，被賜爵都鄉侯^[5]。元徽四年七月己丑（476年8月7日）^[6]，劉伯猷被賜死，時年十一歲^[7]。