前190年代從前199年1月1日開始，於前190年12月31日結束。

• 前200年—前196年，第二次馬其頓戰爭。
  • 前198年,阿乌斯战役，羅馬共和國打敗马其顿王国。
  • 前197年,库诺斯克法莱战役，羅馬共和國与埃托利亚同盟打敗马其顿王国。
• 前198年，帕尼翁戰役，塞琉古帝國戰勝埃及托勒密王朝。
• 前196年，英布舉兵反漢朝，戰敗被斬，劉邦封其子劉長為淮南王，國都由六遷壽春。
• 前196年，漢高祖遣陸賈出使南越國，冊封趙佗為南越王，雙方開設關市，南越國定期向漢朝納貢。
• 前195年，漢尼拔在羅馬使者要人之前逃離迦太基。
• 前195年，傳說衛滿朝鮮推翻箕子朝鮮而立國。
• 前192年—前188年，塞琉古戰爭
  • 前191年，溫泉關之役，羅馬共和國打敗塞琉古帝國。
  • 前190年，马格尼西亚战役，羅馬共和國戰勝塞琉古帝國。

• 前195年，劉邦，漢朝（西漢）開國皇帝。