刘苍（1世纪28年后—83年3月7日），东汉皇子、东平宪王。

汉光武帝和阴丽华之子，明帝的同母弟。建武十五年（39年），刘苍受封为东平公，十七年封为东平王。东平国都无盐（今山东省东平县）。《后汉书》称刘苍“少好经书，雅有智思”，永平元年明帝任命其为骠骑将军，留京辅政，位在三公之上，后刘苍因辅政数载“多所隆益、声望日重”，非常不安，于是请辞归东平。

漢章帝建初八年正月壬辰（83年3月7日）去世。三月辛卯（5月5日）下葬^[1]。

• 东平怀王刘忠
• 元和元年（84年），刘忠弟劉尚受封任城王，余五子为列侯^[2]（其中有湖陸侯）。
• 兄长汉明帝对刘苍诸子优待，永平元年（58年）“封苍子二人为县侯”，永平十一年（68年）“送列侯印十九枚，诸王子年五岁已上能趋拜者，皆令带之”^[2]。
• 另有五個女兒^[3]

刘忠（？－84年），东汉东平王，谥曰怀。

东汉皇帝刘秀孙，东平宪王刘苍子。建初八年（83年），即位为东平王。九年（84年）四月己卯，章帝分东平国而立刘忠的弟弟刘尚为任城王，另外五个弟弟为列侯。同年九月乙未去世。

刘敞（?－132年），东汉东平王，谥曰孝。

东平怀王刘忠子，元和元年（84年），即位為東平王。劉敞為母親服丧至孝，由国相陈珍报告朝廷。永宁元年（120年），邓太后为东平国增邑五千户。阳嘉元年（132年）十二月丁未薨。

东平顷王刘端（？－179年），顺帝阳嘉元年（132年）即位为东平王。靈帝光和二年（179年）四月薨。其子東平王、崇德侯劉凱

劉凱（？－？），漢东平王、魏崇德侯。東平顷王子。汉灵帝光和二年（179年）四月即位为东平王，在位四十一年。漢獻帝延康元年（220年），曹丕篡漢，降為崇德侯。

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《後漢書/卷42》，出自范晔《後漢書》

• 《後漢書·光武十王列傳（页面存档备份，存于互联网档案馆）》