陆援队是江户时代后期，在1867年(庆应3年)，由土佐藩士中冈慎太郎为了讨幕运动而组成的军队（浪士队）。由土佐藩主山内容堂发起。在讨幕运动中活跃着。

根据中冈和坂本龙马的协议于是在海援队之后再度创立一个与之相互支援的组织。队长中冈以京都为根据地。队员是由持有尊王攘夷思想的脱藩浪士集合而成、总人数70名以上。萨摩藩派遣西洋式军学者铃木武五郎支援并且由他对十津川乡士约50名一起进行西洋式训练。在中冈、龙马于京都遭到暗杀后，由田中光显、谷干城继续带领、并且在高野山对纪州藩兵进行牵制。明治后被御亲兵所吸收。

不过一般认为陆援队的内部有被新选组等幕府的密探进入卧底。而其粮食供应则由河原町的土佐藩邸所加以支付。