下五旗包衣是对正红旗、镶白旗、镶红旗、正蓝旗及镶蓝旗包衣的统称，与内务府三旗包衣组成内八旗。

下五旗包衣隶“诸王统带也。其各卫府家臣曰王包衣^[1]”，故称王公府属^[2]。“除不得挑各旗钱粮（即披甲当兵）及预选秀女外，其余登进之阶，与八旗相同。若食钱粮，只准在本府也^[1]”。康熙朝起，八旗旗主的权力被逐削弱。担任旗主的诸王、贝勒等只能管辖、使令本府包衣，不再参与本旗旗务^[3]。下五旗包衣参领所属佐领、管领、分管等例亦随各王公封爵増减^[4]。

由下五旗包衣编立的佐领（包衣佐领），即是府属佐领（满语：ᠸᠠᠩᠰᠠᡳ
ᠪᠣᠣᡳ
ᠨᡳᡵᡠ，穆麟德转写：wangsai booi niru）^[5]:64。乾隆年间，因汉军出旗之故，下五旗汉人包衣数量大幅减少。而自清初以来，便有宗室隶下五旗包衣的事例。盖因“国初宗室不如是之尊也”，下五旗宗室俱在本旗王公包衣下当差的缘故。宗室隶属下五旗包衣的现象，沿续至清末宣统年间^[5]:64—75。

雍正、乾隆时，为解决下五旗宗室隶属包衣问题，编制多有变动。雍正二年（1724年），将原下五旗包衣佐的宗室划归为公中佐领。乾隆二年（1731年），允许下五旗包衣挪为旗份佐领，但在二十一年（1756年）停办。二十五年（1760年），乾隆帝下令新增宗室佐领^[5]:69—71。

嘉庆年间成书的《钦定八旗通志》所记下五旗包衣参领、管领、分管数如下：

1. 正红旗包衣参领五，第一参领下佐领一、分管二，第二参领下佐领二、管领二，第三参领下佐领一、分管二，第四参领下佐领一、分管二，第五参领下佐领一、分管三。共计，公中佐领六员、公中管领一员、公中分管四员、旗鼓公中管领一员、旗鼓公中分管五员，内三参领所属第二分管缴回^[6]。
2. 镶白旗包衣参领五，第一参领下佐领三、管领四，第二参领下佐领一、新増佐领二、管领四、新増管领一、分管一，第三参领下佐领一、管领四，第四参领下佐领一、管领四，第五参领下佐领一、管领三、分管二。添设佐领二员、管领一员，裁去管领七员，共有佐领九员、管领十三员、分管三员^[7]。
3. 镶红旗包衣参领五，第一参领下佐领二、旗鼓一、管领四，第二参领下佐领二、分管二、管领三，第三参领下佐领一、分管六，第四参领下佐领一、管领一、分管五，第五参领下佐领一、管领一、分管五。所属佐领管领分管等例随各王公封爵増减。旧辖佐领九员、管领十一员、分管十九员，兼管二员。乾隆元年笈去佐领一员、管领三员，新増佐领二员、管领四员^[4]。
4. 正蓝旗包衣参领五，第一参领下佐领三、管领一、分管四，第二参领下佐领五、管领一、分管四，第三参领下佐领三、分管九，第四参领下佐领三、管领五，第五参领下佐领五、管领一、分管五。所属佐领十九员、管领八员、分管二十二员，裁汰分管一员^[8]。
5. 镶蓝旗包衣参领五，第一参领下佐领四，第二参领下佐领四，第三参领下佐领四，第四参领下佐领三、管领一，第五参领下佐领四、管领二。旧管辖佐领十九员。乾隆元年以后裁去佐领一员，五十九年新増一员，陆续改管领九员，増设管领三员^[9]。