发车音乐是铁路车站为提醒乘客列车将要发车，取代电铃的音乐及其系统。

发车音乐的起源有多种说法，有说法认为从1970年代开始，由日本一些大手私铁公司最早使用（1971年8月，京阪电气铁道开始率先使用）。而有些则是列车靠近车站时也会有提示音乐（由车站月台播放的称为进站音乐，而由列车内播放的称为到站提示音）。

北海道旅客铁道自1990年左右开始在函馆本线函馆车站使用‘出发之钟’作为发车音乐，于白天的特急“北斗”号、“超级北斗”号、“初雁”号、快速“海峡”号发车时使用。不过1997～2002年的3～10月时快速“海峡”号曾一度改为“哆啦A梦海底列车”，当时的发车音乐也改为‘哆啦A梦之歌’。

东日本旅客铁道（JR东日本）是现时最多采用发车音乐的铁道公司，现时JR东日本大部分线区均有使用发车音乐。

在国铁时代，1970年代后半开始使用电子音化的电铃（类似“biro-biro-biro-biro”的声音）提示发车，但未能获得好评。因此在1988年，于千叶车站取消了发车电铃，并组建了由女性职员为主导的计划，请来知名的音响机器及乐器厂商雅马哈（山叶公司）制作新的发车音乐广播系统，1989年3月11日开始在新宿车站和涩谷车站导入^[1]。当时使用的是钢琴及铃、竖琴等乐器的音色，使用能让人冷静的气氛的音乐作为发车音乐（现在这两个车站已更换其他音乐来使用）。1990年代初期，由于发车音乐得到好评，其他车站也开始导入。

1990年代后期开始，以蒲田车站的“蒲田行进曲”、高田马场车站及新座车站的“铁腕阿童木”（原子小金刚）主题曲等为代表，越来越多的车站使用与该车站有关系的乐曲、或者邀请车站所在地出身的音乐家作曲作为发车音乐。此类由地元作曲家作曲的发车音乐多见于东北地区，特别是水户支社和仙台支社管辖车站，例如仙台车站在来线和新干线于1989年导入由仙台市出身的作曲家榊原光裕所编曲的发车音乐（2016年车站放送系统更新后两款音乐停用）；另外JR东日本亦于2009年于福岛车站新干线月台导入由福岛市出身作乐家古关裕而所作曲的“栄冠は君に輝く”，庆祝古関裕而诞生100周年纪念。JR东日本亦把地方传统节庆音乐或舞曲引入发车音乐，例如新青森站的“ねぶた囃子”（青森ねぶた祭）和山形站的“花笠音头”（山形花笠まつり）。

另外JR东日本亦有引入部分知名作曲家所作的音乐，例如宗次郎系列。宗次郎系列的使用逐渐因为版权问题和车站系统更新已被废止，例如关东地区最后使用宗次郎系列的车站是上越线高崎问屋町车站（“清流”、“雲を友として”），但是2014年4月随着机器系统更新，“清流”和“雲を友として”被废止。现时只有羽越本线鹤冈车站的入线音乐仍然继续使用宗次郎系列的“清流”。另外“清流”和“雲を友として”曾经被用作西日本旅客铁道广岛支社部分车站的入线音乐，现时经已废止。

2010年7月之后的约1个月期间，新桥车站的发车音乐曾一度改为“ウイスキーが、お好きでしょ”，这是JR东日本首次通过发车音乐为企业提供广告服务。涩谷站也曾使用可口可乐的广告曲“Open Happiness”^[2]作为发车音乐。另外为配合东京迪士尼乐园，京叶线舞滨站发车音乐主题大多与迪士尼有关，例如“Zip-A-Dee-Doo-Dah”（常设）、“It's a small world（世界真细小）”（常设）、“魔法の键〜The Dream Goes On”、“Let it go”和“Happiness Is Here”。

目前JR东日本区域大部分车站在来线月台和部分车站的新干线月台都从过去的发车电铃改为发车音乐（除了本来就没有发车电铃的车站），仍然使用发车电铃的在来线月台已是少数，如山手线的新大久保车站。另外，也有类似长野支社管辖车站本来使用发车音乐的车站因广播设施更新而改用电铃的情况。JR东日本各支社中最后导入发车音乐的是新潟支社，2013年9月1日起于越后线白山站开始使用。

在列车上应用方面，E129系、E233系、E531系、E721系及EV-E301系的预设车外上下车催促提示录音载有JR东日本各线区常用、由Toyo Media Links制作的发车音乐；E129系的上下车促进音弥补了新潟支社车站发车音乐设置率过低的不足，而E233系预载的上下车促进音有时更加会被JR东日本以外直通线区的列车车掌使用，出现在JR东海（3000番台）、东京地下铁及小田急电铁（2000番台）也能够听到JR 东日本标准的发车音乐的有趣现象。值得一提，东北、北海道、山形、秋田新干线的E2系、E3系、E5、H5系、E6系车内使用的报站提示音乐（TR11）前身亦都是一发车音乐（常磐1番，曾于北千住车站使用）。

现时JR西日本有于北陆本线和北陆新干线使用发车音乐，其中金泽站、高冈站、糸鱼川站和北陆新干线JR西日本所属的所有车站的发车音乐更特别选用地方歌谣，或邀请当地的作曲家为发车音乐作曲及编曲，例如出生于金泽市的知名音乐制作人中田康贵（中田ヤスタカ）为金泽站的新干线月台发车音乐谱曲。另外，大阪环状线曾经引入发车音乐，但被指延长停车时间，因此曾经在2003年至2014年间被废除；但于2014年上半年起，JR西日本近畿统括本部于大阪环状线四个主要车站重新导入发车音乐以作测试；2015年3月22日起，配合JR西日本对大阪环状线的升级改善工程，大阪环状线所有车站重新使用新的发车音乐。

相比起JR东日本，JR西日本反而大量采用入线音乐，即是当列车进站时或者列车将通过不停靠时会响起音乐作为提示或警告。现时JR西日本主要路线及主要车站均设有入线音乐。

九州旅客铁道于2011年九州新干线全线开通之时，开始于博多车站以外的新干线车站导入由作曲家向谷实作曲的发车音乐，当中熊本车站和鹿儿岛中央车站的发车音乐（和车内音乐）更取材自地方特色节日。向谷实为九州新干线所创作的车内音乐和发车音乐更成为九州新干线的一大特色。

台铁目前仍然使用传统发车铃，未导入发车音乐，仅有使用中途站和终点站2版到站提示音。最早由台铁EMU700型电联车开始使用，由于到站提示音过于吵杂且有版权疑虑（厂商使用JR东日本的发车铃声作为到站提示音，且JR东日本很在意其发车音乐版权），之后陆续更新为自制的到站提示音，并被后续新引进和改造的列车采用。

台湾高铁于通车时即开始使用发车音乐，为相同的上下行音阶重复10次（除了高铁南港站以外，其他各站均使用淡入版本），列车上也设有到站提示音，早期与车内广播提示音相同，2016年7月高铁南港站通车后采用新版到站提示音，但新版到站提示音过于刺耳，2016年8月后音调即被调低。

于2022年4月台湾高铁与宝岛随身听合作，推出期间限定车内广播提示音和到站提示音，以布农族传统歌谣改编而成。

台北捷运各车站均使用制式化鸟鸣声作为离站警示音，不过曾经有意见认为原本的鸟鸣声太过尖锐，而在中和线的顶溪至南势角间4站试办过发车音乐，但后续并未推广至其他车站，且已经于2015年推行的台北捷运声音地景计划中将发车音乐取消，并恢复成鸟鸣声。不过也在该计划中导入转乘站和终点站2版到站提示音，以及属于各路线的进站音乐（淡水信义线为避免音乐影响到附近住户，仅在民权西路以南的地下化路段播放，同月台平行转乘站的中正纪念堂、古亭、东门、西门4站为避免音乐互相干扰而不播放，文湖线大部分为高架化路段而未使用，中和新芦线则是被认为旋律灵异而缩减至仅在大桥头以西的部分车站和松江南京站播放）。

高雄捷运于红线通车初期原本使用制式化电铃音效，配合橘线通车，导入进站与发车音乐，之后又推出红橘线2版钢琴发车音乐（红线仅于左营站以南的地下化路段变更为钢琴发车音乐，世运站以北的高架化路段仍为原本的发车音乐）。近期，高雄捷运更与十鼓击乐团合作推出“1站1发车音乐”之计划，截至目前，全系统的所有车站（环状轻轨车站除外）均已使用独一无二之特色发车音乐（初期发车音乐仅保留南冈山站使用，红线版钢琴发车音乐仅保留凹子底站使用，橘线版钢琴发车音乐仅保留苓雅运动园区站使用；另外美丽岛站红橘两线分别使用不同旋律的发车音乐）。

2016年，高雄捷运与日本江之岛电铁合作、推出一系列的活动。日方并特别授权，允许于高雄国际机场站使用江之电藤泽站版本的进站音乐《好きです江ノ电》（喜欢江之电），做为该站的发车音乐使用。另外，于2016年7月中旬至7/31，亦将该音乐做为全系统各车站进站音乐使用，并加入日文进站广播。

桃园机场捷运于通车初期并未设置任何提示音乐，之后在2019年8月导入进站和发车音乐，且进站音乐会随着节庆（例如圣诞节、春节等）而播放不同的版本。

台中捷运于试营运期间曾经使用过发车音乐，但正式营运前夕改为与台北捷运相同的鸟鸣声，在2022年12月导入期间限定的进站音乐和到站提示音（仅于转乘站使用），之后推出上下行方向2版进站音乐，2023年10月再变更为所有车站均有其独特的进站音乐，并且重新导入发车音乐（与试营运期间使用的版本不同）。

中国铁路部分车站会使用发车音乐，常见曲目包括《祝你幸福》、《欢迎进行曲》。北京西站在列车驶出时以魏群作曲的《祝你快乐》为发车音乐^[3][4]。上海站在普速列车发车前会播放民乐《喜洋洋》。

南宁铁路局的普速列车在从始发站开出后，车厢内会播放《大地飞歌》。