腹肋骨（英语：gastralium）（复数：gastralia）是在现代鳄鱼和喙头蜥的腹壁中发现的皮膜骨。它们位于胸骨和骨盆之间，不与椎骨相连。在这些爬行动物中，腹肋骨为腹部和腹部肌肉的附着部位提供支撑。腹肋骨可能源自扇鳍纲或者早期四足类（例如：棘石螈属）动物身体中发现的腹鳞，并且可能与乌龟腹甲有关^[1][2]。并不是所有同源的软骨结构都能在蜥蜴和喙头蜥的腹侧体壁中发现。这些结构被称为铭刻肋骨（inscriptional ribs）^[2]，因为它们据研究与铭腱索（inscriptiones tendinae，在人体内形成六块腹肌的腱）相关。但是，如此胃部结构的命名仍然令人困惑。两种类型都与胸肋骨（硬化的软肋骨）一起被称为腹肋骨（abdominal ribs），该术语的有效性有限，应避免使用（应当标注物种的名称来加以区分）^[2]。 腹肋骨也存在于多种已灭绝的动物中，包括兽脚类和原蜥脚类恐龙、翼龙、蛇颈龙、离龙和一些原始的盘龙中。在恐龙中，这一结构沿中线呈锯齿状相互衔接，可能有助于呼吸。尽管它们曾被认为存在于某些鸟臀类恐龙^[3]和蜥脚类恐龙（最著名的是雷龙）中，但事实证明这一观点是错误的^[2]。

脆弱异特龙（Allosaurus fragilis）的标本USNM 8367包含几个腹肋骨，这些腹肋骨保留了中间部分骨折后愈合的证据。一些骨折愈合不佳，“形成了假性关节炎”。 未成年的詹氏异特龙（Allosaurus jimmadseni）的标本MOR 693也有腹肋骨^[4] 。

据Tugrugeen Shireh观察，一具未成年的驰龙科恐龙的标本（2001年尚未在科学文献中进行描述）也具有腹肋骨。

一具未被确认的霸王龙标本TMP97.12.229的腹肋骨骨折并愈合。