练习曲，是指专门提供某乐器的练习特定技巧的音乐作品，钢琴练习曲是最常见的练习曲，著名的钢琴练习曲作者包括拜厄、车尔尼等，他们的作品很适合初学者。

但并不是所有练习曲都是仅为初学者练习而作的，有不少练习曲甚至要求演奏者有极高的技巧，因此这些曲目常常成为音乐会上的演奏作品，也可能成为著名的乐曲。例如萧邦的钢琴练习曲中，有几首比较著名的作品，以及李斯特的超技练习曲（12 Grand Etudes）就经常出现在钢琴家的演奏会曲目中。