乌拉战役是指在1564年1月26日，立陶宛大公国和俄罗斯沙皇国在立窝尼亚战争期间爆发的战役，也是第一次北方战争的一场战役。当俄罗斯将领彼得·舒斯基（俄语：Шуйский, Пётр Иванович）率领的莫斯科军团来到立陶宛大公国附近、维捷布斯克地区恰什尼基以北的乌拉河（道加瓦河支流）时，大立陶宛黑特曼（英语：Hetmans of the Polish–Lithuanian Commonwealth）米科瓦伊·拉齐维乌、罗曼·桑古斯科（英语：Roman Sanguszko (died 1571)）、赫雷霍里·霍德凯维奇等人率领立陶宛军队发动突袭^[1]。

在这场战役中，俄罗斯军队大约有24,000人，而立陶宛军队仅有8,000人至10,000人。但最终立陶宛军队借由突袭作战的方式，击败规模更大的俄罗斯军队，取得压倒性的胜利。同时因为俄罗斯军队在战役中失去大部分部队，因而成功阻挡俄罗斯军队对立陶宛的入侵。